虚拟仪器在原油管道泄漏自动化检测应用.docxVIP

课程论文题目名称虚拟仪器在原油管道泄漏自动化检测的应用学生学院__自动化学院______专业班级_______3_ _____________学号__3____学生姓名_______ ____ 指导教师2013年6月26日虚拟仪器在原油管道泄漏自动化检测的应用摘要：简述虚拟仪器在自动化检测技术中的应用，以及压力管道检测技术的现状。并提出基于虚拟仪器在原油管道泄漏检测中的应用，包括基本检测原理，数据采集系统，通信系统。关键词：虚拟仪器，管道检测，自动化检测引言随着城市液化气供气系统的迅速普及，传统的人工管理方法已经不能适应时代的进步和 发展。因此发展管道液化气监控系统成为液化气供气企业的重要任务之一。而传统仪器基本上没有摆脱独立使用，手动操作的模式。对于较为复杂，测试参数较多的应用场合，使用不便，局限性明显。于是在计算机技术和微电子技术发展的带动下，人们将虚拟现实技术引入到仪器设计中就产生了仪器仪表工业跨世纪的里程碑——虚拟仪器。正是鉴于虚拟仪器技术的以上优势，采用虚拟仪器技术进行压力管道检测平台的上位机开发，具有方便灵活，经济高效的特点，虚拟仪器技术将成为管道检验检测平台中的一个有益尝试。虚拟仪器在自动化检测技术中的应用任何测量测试仪器的主要功能都是由三大部分组成: ①数据采集; ②数据测试分析; ③结果输出显示。[1-2]而虚拟仪器也是由这三大部分组成, 不同的是虚拟仪器的数据分析和结果输出完全由计算机的软件系统来完成。因此, 只要提供一定的数据采集硬件, 就构成了基于计算机组成的虚拟测量测试仪器[3]。虚拟仪器通常是有计算机、硬件接口电路和软件这三部分构成[4]。虚拟仪器己经成为越来越多测控人员的最佳选择,这是因为虚拟仪器系统能更迅捷、更经济、更灵活地解决测控问题。随着虚拟仪器驱动程序标准化及软件开发环境的发展,代码复用成为仪器编程中的基础, 这意味着可以避免仪器编程过程中的大量重复劳动,从而大大缩短复杂程序的开发时问;可以用各种不同的模块构造自己的虚拟仪器系统,选择统一的测控策略,这不仅会节省大量人力物力,而且己有的测试投资在未来仍能得到可靠保护。[5]压力管道检测技术的现状压力管道是在一定温度和压力下，用于运输流体介质的特种设备，广泛应用于石油化工、冶金、电力等行业生产及城市燃气和供热系统等公众生活之中。随着工业生产的发展和城市燃气及热力管网的普及，各类管道的数量不断增加，特别是输送可燃气、易爆性及对人体和环境有害性介质的压力管道数量逐年递增，这也使发生事故的可能性增大。据不完全统计，目前上海在用工业管道数量约为8000km，在用(建)公用管道数量约为1000km，合计9000km，对压力管道的检验检测已经成为十分紧迫的任务[6]。但由于对压力管道进行监管还是近年才开始的工作，对管道的检验检测手段还十分缺乏，因为管道壁薄、曲率大、高空架设或埋地、交叉密集等特点，检验检测工作难度也很大，对在用管道检测和评定技术大致分为管道壁厚及其内部状态的检测技术、管道壁厚或流体污物含量监测技术和泄漏检测技术。采用常规方法需要拆换保温或开挖地面，时间长、费用高。目前，国外检测压力管道主要开发和应用智能清管器、声发射、磁泄漏、远红外等技[7-9]。基本检测原理及相关算法基于Labview平台，设计原油平台的泄漏检测系统，可大大减少使用传统仪器仪表检测系统的费用，增加其精确性。国内应用最广泛的方法是负压力波法，这是一种声波检测方法，压力波指的是管道介质中传播的声波。文献[10]详细介绍该方法的具体应用：当管道发生泄漏时，由于管道内外的压差，泄漏点的流体迅速流失，压力下降，泄漏点两边的液体由于压差而向泄漏点处补充。这一过程依次向上下游传递，相当于泄漏点处产生了以一定速度传播的负压力波。根据泄漏产生的负压波传播到上下游的时间差和管内压力波的传播速度就可以计算出泄漏点的位置。并推出公式：L为管道长度，X为泄漏点，a为管输介质中压力波的传播速度，Δt为上，下游传感器接收压力波的时间差。[10]而在文献[11]中，提出了负压力波法有一定的局限性和较高的误差。因为在实际工况中，例如启泵，停泵，调节流量阀值等都会影响管道首末位置的平衡状态，同样产生负压力波。所以，在检测过程中，仅凭负压力波可能会引起误差，所以流量也是检测过程的重要参数[12][13]。在负压力波基础上再加上多传感器融合原理。其主要目的是基于各传感器分离的观测信息，通过对信息的优化到处更多有用的信息，最终目的是利用多个传感器共同或联合操作的优势，提高整个系统的有效性[14]。并采用卡尔曼滤波算法[15]对管道出入口压力这一维信号进行信号分析并仿真。数据采集系统硬件设计根据之前的检测原理，我们可以知道数据的采集包括压力数据采集和流量数据采集。文献[16]给出一个基于LabviEW的