西门子SE变频器在钢厂转炉倾动.docVIP

西门子6SE70变频器在钢厂转炉倾动、氧枪升降控制电机上的应用收藏此信息 打印该信息 添加：山东韦尔世纪工业控制技术有限公司　孟祥武 来源：未知 1　引言　　淄博宏达炼钢公司是一家中小型钢铁公司，为扩大生产规模，计划新增120t转炉一台。在听取厂方介绍的早期4台20t的炉子，用的是直流调速。现在不仅维护费用高，而且经常出故障。2002年安装的3台80t的炉子采用交流变频调速，调速信号来自于主操作台上的电位器，运行时转炉转动快慢难以达到理想的控制要求，低频时干扰明显，而且出现过几次转炉炉体遛车，钢水外溅事故。对于炼钢工艺的特别要求，转炉和氧枪都是重、满载启动运行，及运行平稳性、较高的停车定位精确度。此设计选用6se70系列的变频器，通过变频器内部软件调试技术解决速度不稳、遛车及提升困难等诸多问题。　　选用的西门子变频器型号为:　　转炉倾动控制:由一台6se7037-0ek60(400kw)的变频器同时控制4台55kw并联运行的电机，　　氧枪升降控制:由一台6se7031-8ef60(90kw)的变频器控制一台55kw的电机系统运行控制和连锁通过上位机西门子plc来实现。 2　转炉倾动和氧枪升降的变频调速控制系统2.1　转炉倾动的变频调速控制系统　　基于钢厂工艺及厂家考虑成本的要求，倾动的控制采用的是1拖4控制方式(即一台变频器拖动四台电机并联运行)。由于厂内大批量使用变频器控制电机，为了消除变频器运行时对电网谐波干扰，又可防止电网突变对变频器输入侧的冲击，同时保护整流模块，因此在变频器输入侧配有半导体高速熔断器和输入电抗器。同时为了更好地抑制变频器输出侧对外围设备的干扰，提高变频器的带载能力，在变频器的输出侧配有输出电抗器。转炉倾动主回路图如图1所示。 图1　转炉倾动主回路图 2.2　氧枪升降的变频调速控制系统　　氧枪升降的变频调速系统，氧枪升降是典型的位能性负载，按照炼钢工艺的要求，氧枪在升降过程中要实现由慢速到快速和由快速到慢速的转换，检测点不仅多而且定位必须准确，否则直接影响到炼钢质量和氧枪的损坏。因此氧枪的检测及定位由脉冲编码器和plc实现。一备一用的两套氧枪系统确保了炼钢系统的可靠性;当一只氧枪发生故障时，可快速提升此氧枪、横移至一侧，然后将另一只氧枪横移、对中、下降来替换故障氧枪。　　同样考虑到冶金行业此设计用的是6se70变频器，在变频器输入侧配有半导体高速熔断器和输入电抗器，在输出侧配有输出电抗器。如图2所示，主回路完全按照西门子变频器的标准装配要求配置。 图2　氧枪升降主回路图 3　控制系统3.1　转炉倾动控制系统(1)三地操作:根据炼钢工艺的要求，转炉倾动需三地控制，分别为主控室主操作台控制、转炉炉前操作台控制、转炉炉后操作台控制。　　主控室主操作台控制:在主控室通过主操作台上的按钮及操作把手可对转炉进行摇炉、加料、出料和氧枪的对中、升降、加氧及其它所有的操作均能在主控室主操作台上进行。　　转炉炉前、炉后操作台控制:主要是在出料出渣及转炉维护时现场工人使用，由于在主控室只能看到转炉的一个正面，在出料出渣时无法看到出料的多少，这样只能借助于现场炉前炉后操作台工人的现场操作。(2)段速控制:和以往的模拟调速、端子点动调速不一样，克服了频繁操作，速度不稳，而且受外界干扰大的缺点;通过2个继电器实现3个固定速度的选择。参数定义:p580=16 定义变频器6#端子选择段速0位p581=12 定义变频器4#端子选择段速1位即:当4#端子为“0”， 6#端子为“0”时，选择速度p405当4#端子为“0”， 6#端子为“1”时，选择1段固定速度p406当4#端子为“1”， 6#端子为“0”时，选择2段固定速度p407当4#端子为“1”， 6#端子为“1”时，选择3段固定速度p408p417=1 选择开关量连接器的bico参数，从此读入选择一固定设定值的位2p418=0 选择开关量连接器的bico参数，从此读入选择一固定设定值的位3p405=0 固定速度为0p406=10 1段固定速度10hzp407=20 2段固定速度20hzp408=30 3段固定速度30hz(3)抱闸使能:在炼钢过程中，由于工艺需要经常频繁摇炉，再加上自身加炉内料重达200t，是一个大惯量负载，为确保在任意位置不下滑，且定位准确，每台电机的轴都设有机械抱闸。抱闸何时打开、何时关闭是转炉安全运行的前提，若在升速时过早的打开抱闸，转炉将遛车，而且由于炉内是液态钢水下滑时重心前移，重力矩造成的下滑力加大，下滑加快后果不堪设想;升速时若打开抱闸过晚，当打开抱闸时转炉迅速提速，钢水前溅也是不允许的。同样变频器在减速时关闭抱闸也有严格的时间限制。抱闸是通过变频器继电器输出实现的。参数定义:p653=275