S3C2410中断处理.docVIP

S3C2410中断处理 ? ??? 在介绍2410的中断处理之前，我们不得不先看看先把ARM的异常向量表（Exception Vectors），下面对异常向量表（Exception Vectors），做一个简单的介绍：??? ARM的异常向量表一般存放在0，ARM920T能处理有7个异常，他们分别是：Reset，Undefined instruction，Software Interrupt，Abort (prefetch)，Abort (data)，IRQ，FIQ下面是系统源码片段： _start:b Handle_Resetb HandleUndefb HandleSWIb HandlePrefetchAbortb HandleDataAbortb HandleIRQb HandleFIQ….. ??? 上面这部分片段一般出现在一个名叫“head.s”的汇编文件里，“b Handle_Reset”这条语句就是系统上电之后运行的第一条语句。因为上电后CPU会从SDRAM的0取第一条指令并执行。 0 b Handle_Reset0 b HandleUndef0 b HandleSWI0x0000000C: b HandlePrefetchAbort0 b HandleDataAbort0 b HandleIRQ0 b HandleFIQ ???? 系统上电后CPU会从SDRAM的0址处取第一条指令并执行，终端向量表如上所示会放在0址处，以后每当系统有异常出现，则CPU会根据异常号，从内存0址处开始查中断向量表并做相应的处理，比如系统触发了一个IRQ异常，IRQ为6号异常，则CPU将把PC指向0址处运行，调用中断服务程序。 ????S3C2410芯片可以接收56个中断源，产生32个中断请求。这些中断源来自两部分：内部外设，如DMA控制器，UART等和外部引脚线。ARM920T具有两种类型的中断模式：FIQ和IRQ，通过判定优先级产生IRQ或FIQ中断。如果在ARM920T的CUP中的PSR（程序状态寄存器）的控制位F位置1，则CPU从中断控制器中不接受FIQ中断，如果在ARM920T的CUP中的PSR（程序状态寄存器）的控制位I位置1，则CPU从中断控制器中不接受IRQ中断，因此中断控制器通过清除F-bit位或I-bit位产生中断。 ????? S3C2410的中断异常处理模块有以下寄存器构成： ?SRCPND， INTMODE， INTMSK， PRIORITY， INTPND， INTOFFSET， SUBSRCPND， INTSUBMSK。 下面具体介绍各个寄存器的功能： SRCPND（Source Pending Register）寄存器有效位32位，可读写，每一位涉及到一个中断源，SRCPND是主中断源引脚寄存器，某个位被置1表示相应的中断被触发，但我们知道在同一时刻内系统可以触发若干个中断，只要中断被触发了，SRCPND的相应位便被置1，也就是说SRCPND 在同一时刻可以有若干位同时被置1，另外，此寄存器不受中断控制器的优先权逻辑的影响。如果此中断没有被INTMSK寄存器屏蔽、或者是快中断(FIQ)的话，它将被进一步处理。通过写数据到这个寄存器能清除SPCPND相应的位。 INTMODE（Interrupt Mode Register）寄存器有效位为32位，可读写，每一位与SRCPND中各位相对应，它的作用是指定该位相应的中断源处理模式（IRQ还是FIQ）。若某位为0，则该位相对应的中断按IRQ模式处理，为1则以FIQ模式进行处理，该寄存器初始化值为0即所有中断皆以IRQ模式进行处理。此中断控制器中只有一个中断源能用FIQ mode（在紧急中断下使用FIQ mode），因此INTMODE仅有一位能置1。 INTMSK（Interrupt Mask Register）寄存器有效位为32位，可读写，INTMSK为主中断屏蔽寄存器与SRCPND寄存器对应，它的作用是决定该位相应的中断请求是否被处理。若某位被设置为1，则该位相对应的中断产生后将被忽略（CPU不处理该中断请求），设置为0则CPU对其进行处理。该寄存器初始化值为0xFFFFFFFF，既默认情况下所有的中断都是被屏蔽的。 PRIORITY（IRQ PRIORITY Control Register）寄存器有32位，有效位[20：0]，可读写，