linux简单的gpio驱动实例.docVIP

今天完成了嵌入式linux的第一个驱动的编写和测试，虽然是个简单的程序，但是麻雀虽小，五脏俱全，希望可以给刚开始接触驱动编写的人一些提示，共同进步。 源代码： 分析如下： ????? 下面是我的驱动程序： #include linux/config.h//配置头文件#include linux/kernel.h/*内核头文件，作为系统核心的一部分，设备驱动程序在申请和释放内存时，不是调用malloc和free，而是调用kmalloc和kfree*/ #include linux/sched.h//调度，进程睡眠，唤醒，中断申请，中断释放#include linux/timer.h//时钟头文件#include linux/init.h//用户定义模块初始函数名需引用的头文件#include linux/module.h//模块加载的头文件#include asm/hardware.h#include asm/arch/S3C2440.h //这个是2440的寄存器头文件，asm/srch只是个链接 //实际根据自己的情况查找,一般是../../linux2.*.*/include/asm/arch-s3c2440里 编译器 //自己会查询链接,以前不知道，找了半天 // GPIO_LED DEVICE MAJOR#define GPIO_LED_MAJOR?97??? //定义主设备号 //define LED STATUS? 我的板子 LED在GPB0 与GPB1?处 大家根据自己情况改?#define LED_ON? 0 //定义LED灯的状态 开#define LED_OFF 1 // ? // ------------------- READ ------------------------? 这个前面要加static 否则警告static ssize_t GPIO_LED_read (struct file * file ,char * buf, size_t count, loff_t * f_ops){return count;}? // ------------------- WRITE -----------------------static ssize_t GPIO_LED_write (struct file * file ,const char * buf, size_t count, loff_t * f_ops){return count;}? // ------------------- IOCTL -----------------------static ssize_t GPIO_LED_ioctl (struct inode * inode ,struct file * file, unsigned int cmd, long data)???????? //这个函数实现了led灯亮灭的接口{switch (cmd){case LED_ON : { GPBDAT =0x01; break;}? //根据自己情况修改 一个亮 一个灭??case LED_OFF: { GPBDAT =0x02; break;}? //交替闪烁default :{printk (lcd control : no cmd run? [ --kernel-- ]\n); return (-EINVAL);}}return 0;} // ------------------- OPEN ------------------------static ssize_t GPIO_LED_open (struct inode * inode ,struct file * file){MOD_INC_USE_COUNT;return 0;}? // ------------------- RELEASE/CLOSE ---------------static ssize_t GPIO_LED_release (struct inode? * inode ,struct file * file){MOD_DEC_USE_COUNT; ?return 0;}// ------------------------------------------------- struct file_operations GPIO_LED_ctl_ops ={ ?open:??GPIO_LED_open,??????????? //这段赋值代码必须放在接口函数申明之后read:??GPIO_LED_read,???????????? //否则编译不过去?w