机构运动性能测试试验指导书.DOCVIP

机构运动性能测试实验指导 一、实验目的 1、通过实验，了解位移、速度、加速度的测定方法；转速及回转不匀率的测 定方法； 2、通过实验，初步了解“QID-III型组合机构实验台”及光电脉冲编码器、同步脉冲发生器（或称角度传感器）的基本原理，并掌握它们的使用方法； 3、通过比较理论运动曲线与实测运动曲线的差异，并分析其原因，增加对运 动速度特别是加速度的感性认识； 4、比较曲柄滑块机构与曲柄导杆机构的性能差别。 5、检测凸轮直动从动杆的运动规律； 6、比较不同凸轮廓线或接触副，对凸轮直动从动杆运动规律的影响。 二、实验系统 1、实验系统组成 本实验的实验系统框图如图1所示，它由以下设备组成： （1）实验机构—曲柄滑块、导杆、凸轮组合机构 （2）光电脉冲编码器 （3）同步脉冲发生器（或称角度传感器） （4）QTD-III型组合机构实验仪（单片机检测系统） （5）个人电脑 （6）打印机 2、实验机构结构特点 该组合实验装置，只需拆装少量零部件，即可分别构成四种典型的传动系统：曲柄滑块机构；曲柄导杆滑块机构；平底直动从动杆凸轮机构和滚子直动从动杆凸轮机构。而每一种机构的某一些参数，如曲柄长度、连杆长度、滚子偏心等都可在一定范围内作一些调整，通过学生拆装及调整可加深实验者对机械结构本身特点的了解，对某些参数改动对整个运动状态的影响也会有更好的认识。 3、组合机构实验仪 （1）实验仪外型布置 此实验仪的外型结构如图 3 所示，图 3（a）为正面结构，图3（b）为背面结构。 三、实验操作步骤 一、系统联接及启动 1、连接RS232通讯线 本实验必须通过计算机来完成。将计算机 Rs232 串行口，通过标准的通讯线，连接到 QTD-Ⅲ 型组合机构实验仪背面的 Rs232 接口。 2、启动机械教学综合实验系统 本实验台选择的是组合机构实验台与计算机直接连接，则在图 5 主界面右上角串口选择框中选择相应串口号（COM1或COM2）。在主界面左边的实验项目框中点击“运动学”键。同样在图7界面中点击串口选择键，正确选择（COM1或COM2）。并点击数据和采集键，等待数据输入。 二、组合机构实验操作 1、曲柄滑块运动机构实验 按图 2(a) 将机构组装为曲柄滑块机构 a 、滑块位移、速度、加速度测量 (1)将光电脉冲编码器输出的5芯插头及同步脉冲发生器输出的 5 芯插头分别插入QTD-III组合机构实验仪上相对应接口上（已经接好）。 打开实验仪上的电源，此时带有LED数码管显示的面板上将显示0。 (3) 起动机构，在机构电源接通前应将电机调速电位器逆时针旋转至最低速位置，然后接通电源，并顺时针转动调速电位器，使转速逐渐加至所需的值（否则易烧断保险丝，甚至损坏调速器），显示面板上实时显示曲柄轴的转速。 (4) 机构运转正常后，就可在计算机上进行操作了。 (5) 请先熟悉系统软件的界面及各项操作的功能。(请参阅操作系统软件简介) (6)选择好串口，并在弹出的采样参数设置区内选择相应的采样方式和采样 数。你可以选择定时采样方式，采样的时间常数有10个选择档（分别是：2ms、 5ms、10ms、15ms、20ms、25ms、30ms、35ms、40ms、50ms），例如选采样周期 25ms；你也可以选择定角采样方式，采样的角度常数有5个选择档（分别是：2度、4度、6度、8度、10度），例如选择每隔 4 度采样一次。 (7)在“标定值输入框”中输入标定值 0.05 (标定值计算方法见附录) (8)按下“采样”按键，开始采样。（请等若干时间，此时实验仪正在进行对 机构运动的采样，并回送采集的数据给 PC机，PC机对收到的数据进行一定的处理，得到运动的位移值） (9)当采样完成后，在界面将出现“运动曲线绘制区”，绘制当前的位移曲线， 且在左边的“数据显示区”内显示采样的数据。 (10) 按下“数据分析”键。则“运动曲线绘制区”将在位移曲线上再逐渐绘 出相应的速度和加速度曲线。同时在左边的“数据显示区”内也将增加各采样点的速度和加速度值。 (11) 打开打印窗口，可以打印数据和运动曲线。 b、转速及回转不匀率的测试 (1) 同“滑块位移、速度、加速度测量 ”的 (1) 至 (5) 步。 (2)选择好串口，并点击“数据采集 [Q] 在弹出的采样参数设计区内，你应该选择最右边的一栏，角度常数选择有5档（2度、4度、6度、8度、10度），选择一个你想要的一档，例如选择 6 度。 (3) 同“滑块位移、速度、加速度测量 ”的