液压与气压传动第4版含1CD课件作者左健民主编绪论.ppt

尚辅网 / 液压与气压传动(第4版) 总目录 绪论 第一章 流体力学基础 第二章 液压动力元件 第三章 液压执行元件 第四章 液压控制元件 第五章 液压辅助元件 第六章 液压基本回路 第七章 典型液压传动系统 第八章 液压伺服和电液比例控制技术 第九章 液压系统的设计与计算 绪 论 一.液压与气压传动的研究对象 二.液压与气压传动的工作原理 三.液压与气压传动系统的组成 四.液压与气压传动的优缺点 五.液压与气压传动的应用及发展 一.液压与气压传动的研究对象 液压与气压传动是研究以有压流体（ 压力油或压缩空气 ）为能源介 质，来实现各种机械的传动和自动控制的学科。液压与气压传动实现传动 和控制的方法是基本相同的，它们都是利用各种元件组成所需要的各种控 制回路，再由若干回路有机组合成能完成一定控制功能的传动系统来进行 能量的传递、转换与控制。 液压传动所用的工作介质为液压油或其它合成液体，气压传动所用的 工作介质为空气，由于这两种流体的性质不同，所以液压传动和气压传动 又各有其特点。液压传动传递动力大，运动平稳，但由于液体粘性大，在 流动过程中阻力损失大，因而不宜作远距离传动和控制；而气压传动由于 空气的可压缩性大，且工作压力低（ 通常在 1.0MPa以下 ），所以传递动 力不大，运动也不如液压传动平稳，但空气粘性小，传递过程中阻力小、 速度快、反应灵敏，因而气压传动能用于远距离的传动和控制。 二.液压与气压传动的工作原理 液压与气压传动的基本工 作原理是相似的，现以图 0－1 所示的液压千斤顶来简述液压 传动的工作原理。由图 0－1 a 可知，大缸体 9和大活塞 8组 成举升液压缸 。杠杆手柄 1 、 小缸体 2 、小活塞 3 、单向阀 4 和 7 组成手动液压泵。如提 起手柄使小活塞向上移动，小 活塞下端油腔容积增大，形成 局部真空，这时单向阀 4 打开 通过吸油管 5从油箱 12中吸油； 用力压下手柄 ，小活塞下移 ， 小活塞下腔压力升高，单向阀4 关闭，单向阀7打开，下腔的油 液经管道6输入大缸体9的下腔， 迫使大活塞 8向上移动，顶起重 物。再次提起手柄吸油时，举升缸下腔的压力油将力图倒流入手动泵内，但此时单向阀 7 自动关闭，使油液不 能倒流，从而 保证了重物不会自行下落 。不断地往复扳动手柄 ，就能不断地把 油液压入举升缸下腔，使重物 逐渐地升起。如果打开截止阀 11，举升缸下腔的油液通过管道 10 、阀 11流回油箱，大活塞在重物和自重作用 下向下移动，回到原始位置。 1.力比例关系 图0－1b为液压千斤顶的简化模型，据此可分析两活塞之间的力比例关系、 运动关系和功率关系。 当大活塞上有重物负载 W 时， 大活塞下腔的油液就将产生一定的 压力 p ，p = W/A2 。根据帕斯卡原 理“在密闭容腔内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液压各点”。 因而要顶起大活塞及其重物负载W，在小活塞下腔就必须要产生一个等值的 压力p，也就是说小活塞上必须施加力F1,F1=pA1,因而有 p ＝F1/A1=W/A2 或 W/F1=A2/A1 （0－1） 由 式（0－1）可知，当负载 W 增大时，流体工作压力p也要随之增大， 亦即 F1 要随之增大；反之，若负载W很小，流体压力就很低，F1 也就很小。 由此建立了一个很重要的基本概念，即在液压和气压传动中