液压与气压传动第二版课件作者袁承训主编液压与气压传动第3章节.ppt

㈡外反馈限压式变量叶片泵的结构 3 特点： 结构复杂、外形尺寸大、作相对运动的机件多，泄漏较大，轴上受不平衡径向液压力作用，噪声大、容积效率、机械效率低，流量脉动和困油现象严重。 用途： 负载压力自动调节流量，减少功率损耗，减少油液发热，可简化系统结构。 3 四、叶片式液压马达 第四节 柱塞泵和柱塞马达 3 优点： 加工方便、配合精度高、密封性好，所以具有压力高、结构紧凑、效率高及流量易于调节等优点。 缺点： 自吸性差，对油液污染敏感，结构复杂，成本高。 分类： 径向柱塞泵和轴向柱塞泵。 3 一、斜盘式轴向柱塞泵和马达 ㈠斜盘式轴向柱塞泵的工作原理 3 ㈡斜盘式轴向柱塞泵的流量计算 一个柱塞的排量Vi为 理论排量Vt为 当z为偶数时 当z为奇数时 尚辅网 / 第三章 液压泵和液压马达 第一节 概述 第二节 齿轮泵和齿轮马达 第三节 叶片泵和叶片马达 第四节 柱塞泵和柱塞马达 第五节 其它形式的液压泵 第六节 液压泵和液压马达的选用 液压传动 第一节 概述 3 一、液压泵和液压马达的工作原理 齿轮泵 叶片泵 柱塞泵 3 容积式泵的共同工作原理是： ⑴必定有一个或若干个周期变化空间； ⑵需要有相应的配油机构； ⑶油箱必须和大气相通，这是液压泵正常工作的外部条件。 3 二、液压泵和液压马达的主要性能参数 ㈠压力 ⒈额定压力 ⒉工作压力 ⒊最大压力 在正常工作条件下可连续运转的最高压力 液压泵工作时输出压力油的压力 在短时间内运行所允许的最高压力值 3 ㈡排量与流量 ⒈排量 ⒉理论流量 ⒊额定流量 ⒋实际流量 无泄露时，泵每转所排出的液体体积（用V表示） 无泄露情况下，液压泵单位时间内所输出的液体的体积 液压泵（马达）在额定转速和额定压力下输出/入的流量 液压泵（马达）在工作时实际输出/入的流量 3 ㈢效率与功率 ⒈液压泵的效率与功率 液压泵的容积效率为实际流量与理论流量的比值，即 ⑴容积效率 由于液压泵工作时存在 泄露，因此实际流量qv总是小于理 论流量qVt。 3 式中，△T为损失转矩。 液压泵的机械效率是理论转矩和实际转矩的比值，用ηm 表示，即 ⑵机械效率 由于液压泵存在机械磨擦（相对运动零件之间及液体 粘性磨擦）因此它的输入转矩Ti必然大于理论所需转矩Tt，则理论 转矩Tt。 3 液压泵输出功率P为 ⑶液压泵的功率 液压泵输入的是机械能，表现为输入转矩Ti和转 速n，输出的为液压能，表现为输出流量（实际流量）和压力。所 以液压泵输入功率Pi为 ⑷液压泵的总效率 液压泵的输出功率与输入功率的比值称为液压 泵的总效率，用ηV表示，即 3 ⒉液压马达的效率与功率 ⑴液压马达的容积效率 液压马达输入流量qV要大于其理论流量 qVt，因为工作时有泄露流量△qV， 故液压马达的容积效率为 ⑵液压马达的机械效率 由于液压马达运转时相对运动件之间的 机械磨擦引起的转矩损失，故机构效率为 3 ⑶液压马达输入功率Pi ⑷液压马达输出功率P ⑸液压马达的总效率为液压马达输出功率与输入功率之比 3 ㈣转速 理论转速 实际转速 ㈤噪声 ⑴液压泵的额定转速 额定压力下能连续长时间正常运转的最大 转速。 ⑵液压马达的理论转速和实际转速 ⑶液压马达的最低转速和最高转速 3 三、液压泵和液压马达的分类 ㈠液压泵的分类 ㈡液压马达的分类 齿轮泵、叶片泵和柱塞泵以及螺杆泵和凸轮转子泵 高转速液压马达和低速大转矩马达 第二节 齿轮泵和齿轮马达 3 一、齿轮泵的工作原理 齿轮泵 3 二、齿轮泵的结构 3 ㈠齿轮泵的泄漏 ㈡径向力不平衡 为减少不平衡的径向力，CB型齿轮 泵采取缩压油口的办法，从而减少了受 压力油作用的齿数，缩小了压力油作用 面积，使径向力随之减小。 齿轮泵的泄漏途径为： 齿轮端面与泵盖间的轴向间隙 齿轮齿顶圆与泵体内孔间的径向间隙 两齿轮的齿面啮合处等。 3 ㈢齿轮泵的困油现象 3 中、高压齿轮泵多设计有挠性侧板式端面间隙补偿装置。 3 三、排量及平均流量的计算 两个齿轮齿间的有效容积： 设齿轮的模数为m，理论排量公式 齿轮泵的实际流量为 流量和主要参数的关系 ⑴输油量与齿轮