自动控制原理第2版课件作者李晓秀第1章节绪论.pptVIP

第1章 自动控制的一般概念 自动控制原理 李晓秀 机械工业出版社 2011年7月 第1章 绪论 1.1 自动控制理论及其发展简述 1.2 自动控制的基本概念 1.3 自动控制系统的分类 1.4 对自动控制系统性能的基本要求 1.1 自动控制理论及其发展简述 自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学，涉及受控对象、环境特征、控制目标和控制手段以及它们之间的相互作用，主要研究自动控制系统中变量的运动规律和改变这种运动规律的可能性和途径，为建造高性能的自动控制系统提供必要的理论手段。 1765年瓦特在他发明的蒸汽机上设计的离心调速器，被公认是首例最成功应用反馈调节器的自动控制装置。英国的麦克斯韦对它的稳定性进行分析，于1868年发表的论文被公认为是自动控制理论的开端。 1.2.1 自动控制的基本原理 ◆系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用不产生影响，称为开环控制系统。 闭环控制系统： 闭环控制系统又称反馈控制系统 系统中不但存在从输入端到输出端的信号，还有从输出到输入的反馈信号 ◆恒值系统——输入信号一经整定好就保持恒值 1.4 对自动控制系统的基本要求 尚辅网 / 自动控制理论 20世纪20年代到40年代——古典控制理论，形成了以时域法，频率法和根轨迹法为主要内容的一门独立学科