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GPS 定位定轨方法阮班学 CPIPEC烟台分公司 2009年9月21日 内 容 GPS概述 参考系统 卫星轨道基本理论 GPS精密定轨技术 GPS定轨定位模型 GPS精密数据处理所考虑的参数 GAMIT软件简介、实例和演示 一 GPS概述 一 、 GPS概述 GPS发展史 1957年10月4日 第一颗人造卫星 Sputnik I （苏）发射成功。 1958年12月开始设计 NNSS(Navy Navigation Satellite System) – TRANSIT，即子午卫星系统。1964年1月该系统正式运行。1967年7月系统解密以供民用。 GPS发展史（续） 1973年12月，美国国防部（DOD）批准研制GPS。 1978年2月22日，第1颗GPS试验卫星发射成功。 1989年2月14日，第1颗GPS工作卫星发射成功。 GPS发展史（续） 1991年，在海湾战争中，GPS首次大规模用于实战。 1993年，IGS成立。 1995年7月17日，GPS达到FOC – 完全运行能力（Full Operational Capability）。 1999年1月25日，美国副总统戈尔宣布，将斥资40亿美圆，进行GPS现代化。 1999年8月21/22日子夜，GPS发生GPS周结束翻转(EOW)问题。 2000年1月1日，Y2K问题。