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第三章Modbus协议与现场总线
3.举例 (a). 浮点数 3F 80 00 00 0011 1111 1000 0000 0000 0000 0000 0000 (b). 浮点数 41 60 00 00 0100 0001 0110 0000 0000 0000 0000 0000 (C).浮点数 3F E0 00 00 0011 1111 1110 0000 0000 0000 0000 0000 4. 浮点数转换 #0 #1 #2 #3 S EEEEEEE E MMMMMMM MMMMMMMM MMMMMMMM S－尾数的符号；1＝负数,0 = 正数; E－指数；与十进制数127的差值以二进制补码形式表示。 M－尾数；低23位，小数部分。 union FloatFig { unsigned char FCB[4]; float BCF; } float value; unsigned char se,m1,m2,m3; union FloatFig FloatChange; FCB[0] FCB[1] FCB[2] FCB[3] BCF FloatChange.BCF = value; se = FloatChange.FCB [3]; m1 = FloatChange.FCB [2]; m2 = FloatChange.FCB [1]; m3 = FloatChange.FCB [0]; (b).32位浮点数(4字节)转换为浮点数 FloatChange.FCB [3]=se; FloatChange.FCB [2]=m1; FloatChange.FCB [1]=m2; FloatChange.FCB [0]=m3; value=FloatChange.BCF; 注意:浮点数存储的顺序 (a). 浮点数转换为32位浮点数(4字节) 3.2.5 单片机与HART接口设计 1. 具有HART接口智能仪表组成 1.单片机与HART接口 说明: a) INRTX 为高电平时,HT2012为调制方式,CPU 串行口TXD发出的数据经 ITXD 由HT2012 调制后发出。 b) INRTX 为底电平时, HT2012 为解调方式,HT2012 接收的FSK信号解调后输入给CPU串口RXD。 2. 信号调制方式 说明: a). 变送器通过C1电容耦合 b). 手持器通过C2耦合 c). 取样电阻R1 170 R1 450 d).开关K控制收发状态. C1 R1 C2 K E 3. 恒流源调制 V: 输出电压, vi :HART 调制电压 V1 = V + vi` , VR1 = 24 – V1 = 24 –V – Vi` = V ` － vi`, I = VR1/R1 = (V ` － vi`)/R1 = V `/R1－ vi`/R1 , I = V/R1 － vi1/R1 技术问题: 变送器输出4-20mA电流迭加HART调制信号后精度要受影响,产生原因是HART信号不对称耦合后产生误差。 24V V ` V + - HART调制vi vi` V/I转换电路 4-20mA R I V1 R1 3.3 Profibus 协议 3.3.1 Profibus 的分类 Profibus 是一种国际性
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