水力学课件作者裴国霞唐朝春1，2，3章节第三章节液体运动学.ppt

3.5 液体微团运动的基本形式 按连续介质模型，流体是由无数质点构成的流动空间相比无限小，又含有大量分子的微元体其尺度效应(变形、旋转)时，习惯上称为微团，因此微团是流体运动的单元。 刚体力学早已证明，刚体的—般运动，可以分解为移动和转动两部分。流体是有流动性且极易变形的连续介质，流体微团在运动过程中，除移动和转动之外，还将有变形运动。 以微小六面体液体微 团ABCD面为例，介绍 二维情况下液体微团运 动的基本形式。 设矩形液体微团 ABCD的边长dx和dy， 在t时刻，A点的流速分 量为ux和uy，B、C、D各 点的流速分量可由泰勒 级数展开略去二阶以上 各项得到。 1、平移运动（ ） 只考虑A、B、C、D各点中ux 、uy两项。液体微团由ABCD经过dt时间后，矩形微团ABCD平移到A1B1C1D1, 2、变形运动 (1)线变形运动（ ） 当A1B1C1D1,时，经过dt时间后变成 A1B2C2D2 ，这时微团发生线变形运动。单位时间内单位长度的线变形为线变形速率,简称线变率。 3、旋转运动( ) 3.6.1无旋流与有旋流的判别 如液体在运动时每个液体质点都不存在着绕自身轴的旋转运动，即旋转角速度为零，称之为无旋流（或无涡流），即： 如在运动中流体微团存在旋转运动，即三者之中，至少有一个不为零，则称之为有旋流。 上述分类的依据仅仅是微团本身是否绕自身轴的轴旋转，不涉及是恒定流还是非恒定流，均匀流还是非均匀流，也不涉及微团(质点)运动的轨迹形状。即便微团运动的轨迹是圆，但微团本身无旋转，流动仍是无旋运动(图3—26)，只有微团本身有旋转，才是有旋流(图3—27)。 3.6.2 无旋流 无旋流则有 即 由高等数学可知，上式是使表达式 为函数 的全微分的充分必要条件。 即 若时间t给定，则 即 函数 称为流速势函数。无旋流必有流速势函数存在，所以无旋流又称为有势流。 均匀流（包括渐变流）过水断面上的动水压强分布规律与静水压强分布规律相同，即在同一过水断面上各点的测压管水头为一常数； 推论：均匀流过水断面上动水总压力的计算方法与静水总压力的计算方法相同。 对于由孔口或管道末端射入大气中的水流，如图所示，虽然在出口不远处的c-c过水断面上，水流可视为渐变流，但因该过水断面的周界都处在大气中，一般认为c-c过水断面上各点的压强都近似地等于大气压强，而不再服从静水压强的分布规律。 渐变流及急变流 均匀流 均匀流 非均匀流 均匀流 非均匀流 均匀流 非均匀流 非均匀流 渐变流 急变流 急变流 急变流 3.4 连续性方程 在连续介质假设的前提下，液体运动必须遵循质量守恒定律，该定律应用于研究液体运动亦称之为连续性原理，它的数学表达式即为液体运动的连续性方程。 3.4.1 控制体的概念 流场中确定的空间区域称之为控制体 控制体的边界面是封闭表面，称之为控制面 控制体的形状和位置是根据流动情况和边界位置选定的，它对于选定的参考坐标系是固定不变的。 控制面有以下几个特点： ⑴ 控制面相对于坐标系是固定的； ⑵ 在控制面上可以有液体流进和流出，即可以有质量交换； ⑶ 在控制面上受到控制体以外物体施加在控制体内物体上的力； ⑷ 在控制面上可以有能量进入或取出，即可以有能量交换。 3.4.2 液体运动的连续性微分方程 任取一个微小正交六面体为控制体 边长分别为 六面体形心点M的坐标为（x,y,z) t时刻速度u，在三个坐标轴上的分量为 根据略去级数中二阶以上各项的，泰勒级数展开 ： 在 时段内 由abcd面流入的液体质量为： 由 面流出的液体质量为： 在x轴方向质量的变化为： 同理，可得： 在y轴方向质量的变化为： 在z轴方向质量的变化为： dt时刻初： 六面体内的质量为 ?dxdydz 在dt时刻末： 六面体内的质量为 则，在dt时段内： 六面体内因密度的变化而引起的质量增量为： 根据质量守恒定律： 上式同除以 可得： 即为可压缩液体的连续性微分方程，它表达了任何可能实现的流体运动所必须满足的连续性条件。 展开得： 对于不可压缩液体， 连续性微分方程为： 此式对于不可压缩液体的恒定流和非恒定流均适用。 表明：液体微元在三个坐