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§4-4 集装箱龙门起重机 集装箱龙门起重机指专门用于集装箱堆场进行堆码和装卸作业的机械， 有轮胎式和轨道式两种。 一、轮胎式集装箱龙门起重机 1、结构 由前后两片门框和底梁组 成门架，橡胶充气轮胎组成 行走机构，小车沿门框上横 梁上行走，进行堆码作业或 装卸底盘车。多采用内燃机- 电力驱动 2、回转和减摇装置 吊具可在±50的小范围内回转，以便吊具对正集装箱锁孔。因大、小车经常移动，必在前后、左右四个方向上设减摇装置。 3、行走微动措施 行走小车位置的变化或吊重的变化，轮胎充气压力不完全一致等，导致两侧轮胎变形量不同，出现走偏或蛇行。防止措施： A．设走偏指示杆和行走限位报警器 B．无线电感应轨迹自动控制装置 5、轮胎龙门起重机的转向 A．定轴转向：转弯半径大，适用于宽敞、设备台数 少，使用不频繁的堆场。 B．900直角转向：在每个支腿下安装一900转向装置。 6、轮胎式龙门起重机的主要参数 ◆起重量 由额定起重量和吊具重量决定 ◆跨距 取决于跨下所需堆码的集装箱列数和底盘车的通道宽度。多按6列集装箱和1条底盘车考虑，取23.5m ◆起升高度 取决于起重机下所堆放的集装箱层数和高度。一般按堆放四层，通过三层考虑取11—13m ◆运行速度 有普通型和高速型两种 二、轨道式集装箱龙门起重机 适用于堆场面积有限和吞吐量较大的集装箱专用码头 1、结构 两片双悬臂的门架由上、下横梁连接，门架通过大车运行机构沿地面固定的轨道运行 2、轨道式集装箱龙门起重机的配置 岸边集装箱起重机将集装箱从船上卸至码头前沿挂车上，拖至堆场后，由轨道式集装箱龙门起重机进行装卸堆码作业，或者相反。 为适应岸边集装箱起重机生产率的要求，一般采用一个泊位两台岸边机+三台轨道机，其中两台供前方船舶装卸作业，一台供后方进箱和提箱用。 3、回转机构 回转机构装在载重小车上，驱动方式： A、转盘下装四个滚轮，两个主动两个从动。由两台对称布置的驱动装置驱动。 B、采用大直径滚柱轴承，回转较平稳，只需一套驱动装置。 尚辅网 / 4、小车运行机构 分别驱动：两台电动机分别通过减速驱动左右车轮。 集中驱动：一台电动机采用低速共轴形式驱动左右车轮。 齿轮齿条驱动的小车运行机构原理 特点：小车定位准确，恶劣气候不出现打滑 天津、广州港 天津、上海港 天津、上海、青岛港 天津、上海、青岛港 使用港口 114 122.5 自重/t 240 240 250 250 最大轮压/kN 8 8 8 8 行走轮数/个 130 90 130 120 空载 25 25 25 满载 大车行走速度/（m/min） 70 70 65 50 小车行走速度/（m/min） 27 35 27 24 空载 13.5 15 13.5 12 满载 起升速度/（m/min） 6.4 6.4 6.4 6.4 基距/m 12.22 12.22 12.22 12.22 起升高度/m 23.47 23.47 23.47 23.47 跨距/m 30.5 30.5 30.5 30.5 额定起重量/t 40.5 40.5 40.5 40.5 起重量/t 日本日立 制作所 日本三井 造船公司 LMJ40B 上海港机厂 LMJ40 上海港机厂 型号及制造设计单位 我国港口使用的轮胎式集装箱龙门起重机的主要技术参数 *
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