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尚辅网 / 第 3 节 卡氏定理 第十一章 能量法 广义力的函数:设在如图所示梁上,作用有 个力 , , , ,其相应位移分别为 , , , 。在载荷施加过程中,外力所做的功转变成梁的变形能。这样,变形能应为广义力 的函数 则 若 , 卡式定理的推导 —— 改变加力的次序 (3)这种加载方式下梁的变形能为 (1)先施加 :在施加 时,其作用点沿 方向的 位移为 ,梁的变形能为 ; (2)再施加 , , , 时,尽管梁上已有了 ,但是 , , , 的效应并不因此而改变, 个力所做的 功仍为式(1) 。不过,在施加 , , , 过程中, 在 的方向(即 的方向)上又发生了位移 ,常 力 做功 。故在施加 , , , 时,总共 做功为 ; 比较(2)(3)式 结 论 梁的变形能对某一载荷 的偏导数,等于在该载荷处沿载荷方向的位移,这就是卡氏定理,也称卡氏第二定理。由意大利工程师 A ? 卡斯蒂利亚诺(1847-1884)于1873年提出的。卡氏定理对其他线弹性结构也是适用的。 说 明 1 为广义力, 为其相应的广义位移。 卡氏第二定理只适用于线性弹性体; 一个力 一个线位移 一个力偶 一个角位移 一对力 相对线位移 一对力偶 相对角位移 卡式定理的应用 (a)轴向拉伸与压缩 (b)扭转 (c)弯曲 例11-7 如图所示悬臂梁,已知梁的抗弯刚度为 ,试用莫尔定理计算自由端 B 截面的挠度 和转角 。 解: (1)计算 B 截面挠度 首先在 B 截面处添加一个力 ,在载荷 和 共同作用下梁的弯矩方程 向下 (1)计算 B 截面挠度 (2)计算 B 截面转角 令 同理,在 B 截面处添加一个力偶 ,在 和 共同作用下梁的弯矩方程 向下 令 (2)计算 B 截面转角 顺时针转向 顺时针转向
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