机械技术基础课件作者田鸣第八 九章节.ppt

机械技术基础 二、正应力的计算 综合考虑几何、物理和静力学三方面的关系，可推导出纯弯曲梁横截面上任一点正应力的计算公式为 一、挠度和转角 如图9-24所示，悬臂梁受集中力F作用。在平面弯曲的情况下，梁的轴线AB变形后弯成一条图9-24梁的挠度和转角光滑连续的平面曲线AB1，此曲线称为梁的挠曲线。选取图9-24所示的坐标系，则挠曲线可AB1用方程 表示，上式称为挠曲线方程。 图9-24 梁的轴线AB弯成曲线AB1后，梁的各横截面将产生两种形式的位移。 (1)挠度梁轴线上任一点(即横截面形心)变形后在垂直方向的线位移，称为该截面的挠度，用y表示，如图9-24中CC1即为C截面的挠度。事实上，由于中性层在变形后长度不变，C点除沿y方向的位移CC1外，还有沿x方向的线位移。但在小变形下，沿x方向的位移可忽略不计。(2)转角梁任一横截面相对其原来位置绕中性轴转动的角位移称为该截面的转角，用θ表示，如图9-24中θ1即为C截面的转角。 根据平面假设，梁变形前横截面垂直于轴线AB，变形后横截面垂直于挠曲线AB1。因此，弯曲后梁各横截面均要转动一个角度。挠度和转角是度量梁的变形的两个基本量，且在图9-24所示的坐标系中，规定向上的y和逆时针转动的θ为正，反之为负。在图9-24中，过C1点作挠曲线的切线t，令其与x轴的夹角为θ，显然有θ1=θ。由微分学知 由于挠曲线非常平坦，θ角很小，故可令tanθ≈θ，因而有 这表明，梁任一横截面的转角等于挠曲线在该截面形心处的斜率。由此可见，计算梁的挠度和转角，关键在于建立梁的挠曲线方程，有了方程便可求出梁任意截面的转角和挠度。 但是，建立挠曲线方程比较困难，一般通过建立挠曲线的近似微分方程，再通过积分运算求出挠度和转角。然而积分求变形比较麻烦，为了应用方便，已将常见梁的变形计算结果编制成表，以备查用。表9-3中给出了简单载荷作用下梁的变形计算公式。利用这些公式,可根据叠加原理求出梁的变形。 二、用叠加法求梁的变形 所谓叠加法，是指当梁上同时受到几个载荷作用时，在小变形及材料服从胡克定律的件下，各个载荷引起的变形是相互独立的，因此可以分别计算各个载荷单独作用下所产生的图9-25用叠加法求梁的挠度和转角变形，求它们代数和，即可得出几个载荷同时作用时的总变形。 图9-25 第七节 梁的刚度计算 研究梁弯曲时的变形主要目的是要对梁作刚度校核。工程中，为避免梁弯曲变形过大而造成事故，常规定梁的最大挠度和转角不得超过许用值。即 式中， 为梁的最大挠度和最大转角的绝对值； ［y］和［θ］分别为许用挠度和许用转角。［y］常以梁跨度l的若干分之一给出，［θ］以弧度给出。例如： 普通机床主轴 桥式起重机横 滑动轴承 向心轴承处 对于一般机械零部件，其许可挠度和许可转角值可根据梁的载荷、工作情况及要求从有关机械设计手册中出。 第八节 提高弯曲梁的强度和刚度的措施 在弯曲梁的强度和刚度设计中，既要保证梁有足够的强度和刚度，又要节省材料，减轻自重，以满足工程上既安全又经济的要求。这就需要考虑如何以较少的材料消耗使梁获得更大的承载能力问题。前面曾指出，弯曲梁强度计算的主要依据是弯曲正应力强度条件，即 由此式可见，欲提高梁的弯曲强度，应当从减小最大弯矩Mmax以及增大梁的抗弯截面系数Wz两方面着手。而从梁的挠度和转角计算公式来看，其变形与载荷及跨度的n次方成正比，与材料的弹性模量E及截面惯性矩Iz的乘积成反比，欲提高梁的弯曲刚度，应考虑减小梁的载荷及跨度以及增大EIz值。实际上，提高梁的强度与提高梁的刚度的措施大多是相同的，现将几种常用的措施分述如下。 一、合理布置梁上载荷 在可能的情况下，适当调整梁上载荷作用的位置，或改变载荷作用方式，可有效地减小梁内的最大弯矩值及减小弯曲变形。(1)分散载荷作用例如梁受集中力作用时，如果可能，可将一个集中力分散为几个较小的集中力，可减小梁的最大弯矩值及最大挠度值。如图9-27a所示的简支梁，当集中力作用在跨度中间时，梁的最大弯矩Mmax=Fl/4，若采用一个辅梁(长度为l/2)，使集中力F通过辅梁再作用到梁上，如图9-27b所示，则最大弯矩降为Mmax=Fl/8,而最大挠度值也降低为原来的11/16。 (2)集中力远离简支梁的跨度中点图9-28所示的某铣床齿轮轴，受集中力F作用，齿轮安装在靠近轴承的位置，最大弯矩值比安装在跨度中间位置的最大弯矩小得多，梁的最大挠度降低为齿轮安装在跨度中间位置挠度的24/49。图9-28齿轮的合理安装位置二、合理布置梁的支座(1)合理安排支座位置在可能的条件下，改变梁的支座位置可以减小梁的最大弯矩值及减小跨度。如图9-29a所示的