机械技术基础课件作者田鸣第一章节静力学基础.ppt

在工程实际问题中，任何构件都要受到与它相联系的其他构件的限制而不能自由运动。当一个物体的运动受到周围物体的限制时，这些周围的物体就称为该物体的约束。 工程中的构件和机械中的机构，为了承受确定的载荷以及传递运动实现所需要的动作，彼此间将形成各种各样的约束。例如，门、窗由于铰链的限制只能绕固定轴转动，铰链便是门、窗的约束(见图1-20a)；两齿轮的一对轮齿相互啮合，从动轮齿便是主动轮齿的约束(见图1-20b)；火车车轮在钢轨上行驶，钢轨便是火车车轮的约束(见图1-20c)；轴由于轴承的限制只能绕自身轴线转动，轴承便是轴的约束；活塞只能沿气缸直线移动，气缸便是活塞的约束(见图1-20d)等。 四、平面力偶系及其合成 作用于同一物体上的一群力偶，称为力偶系。若力偶系中各力偶的作用面均在同一平面内，则称为平面力偶系。由力偶的性质可知，刚体在平面力偶系作用下的效应与一个力偶等效。因此，平面力偶系可以合成为一个力偶，则合力偶的力偶矩等于原力偶系中各力偶矩的代数和，即 五、力的平移定理 欲将作用于刚体上点A的力F平移至任一指定点O(见图1-19a)，可在点O加一对平衡力F′、F″(见图1-19b)，并使F′=F″=F，显然力F与F″组成一力偶，称为附加力偶，其力偶臂为d。于是作用于点A的力F可以用作用于点O的力F′和附加力偶(F，F″)来代替(见图1-19c)，其附加力偶的力偶矩为 力的平移定理揭示了力对刚体作用的两个方面的效应，即移动效应和转动效应。 第四节 约束与约束力 一、约束与约束力 在工程实际问题中，任何构件都要受到与它相联系的其他构件的限制而不能自由运动。当一个物体的运动受到周围物体的限制时，这些周围的物体就称为该物体的约束。 工程中的构件和机械中的机构，为了承受确定的载荷以及传递运动实现所需要的动作，彼此间将形成各种各样的约束。例如，门、窗由于铰链的限制只能绕固定轴转动，铰链便是门、窗的约束(见图1-20a)；两齿轮的一对轮齿相互啮合，从动轮齿便是主动轮齿的约束(见图1-20b)；火车车轮在钢轨上行驶，钢轨便是火车车轮的约束(见图1-20c)；轴由于轴承的限制只能绕自身轴线转动，轴承便是轴的约束；活塞只能沿气缸直线移动，气缸便是活塞的约束(见图1-20d)等。 约束的形成 约束对物体运动的限制，使之受到被约束物体的作用力；反过来，根据作用与反作用定律，约束也必给物体一反作用力，这个反作用力就称为约束力。 物体受到的力一般可分为两类，一类是使物体产生运动的力，如电动机输出的转矩、电磁场形成的电磁力以及重力等，这些力在一定的条件下将引起物体运动或使物体产生运动趋势，我们称这类力为主动力；另一类为阻碍物体运动的力，称为被动力。约束力是一种被动力，其大小和方向与约束的类型和作用于物体上的主动力有关。 下面介绍几种常见的约束及其约束力。二、常见约束及其约束力1.柔性约束 由不计自重的绳索、传动带、链条等对物体所构成的约束，称为柔性约束。此类约束只能受拉，不能受压，即约束将限制物体沿柔体的中心线离开柔体的运动，其约束力必沿着柔体的中心线，其箭头背向物体。柔性约束拉力用符号FT表示。 图1-21a中链绳悬吊一根钢轨，根据柔性约束的特点，可知链绳对钢轨的约束力是沿链绳的中心线方向的拉力FTB、FTC。又如在带传动中，传动带作用于带轮上的力FT1、FT2仍为沿传动带中心线方向的拉力(见图1-21b)。 2.光滑面约束 不计物体接触表面间摩擦的光滑平面或光滑曲面对物体所构成的约束，称为光滑面约束。由于这类约束只能限制物体沿着接触表面公法线方向而趋向支承面内的运动，因此其约束只产生压力，该力必通过接触点沿着接触表面的公法线，其箭头指向物体。光滑面约束力用符号FN表示。 若不计图1-22中所示的各物体接触处的摩擦，则图1-22a中物块所受到的约束力FN、图1-22b中小球所受到的约束力FN、图1-22c中杆所受到的约束力FNA、FNB、FNC以及图1-22d中齿轮轮齿所受到的图1-21柔性约束力FN均属于光滑面约束力。 3.光滑圆柱铰链约束  两个物体用光滑圆柱销相联接而形成的约束，称为圆柱铰链约束。这种约束限制被约束物体间的相对移动，但不限制物体绕销轴的相对转动。(1) 固定铰链支座当铰链联接的构件之中有一构件为固定构件(支座)时所构成的约束称为固定铰链支座，如图1-23a所示。图1-23b所示的是固定铰链支座的力学模型。 (2) 中间铰当铰链联接的两构件均为活动构件时所构成的约束，称为中间铰，如图1-24a所示。图1