机械技术基础课件作者田鸣十二 十三章节.ppt

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2.圆销数k的确定 由式(13-4)可知:单圆销槽轮机构的τ<0.5,这说明槽轮的运动时间总小于静止时间。若需增大运动系数,可在拨盘上安装多个圆销,设圆销数为k,则 因为τ<1,代入式(13-5)得 圆销数k必须满足式(13-6)要求,故z与k关系列于表13-1。 3.槽轮机构的几何尺寸计算 根据载荷和结构尺寸选定槽轮机构的中心距a,按照工作要求确定轮槽数z和圆销数k,外槽轮机构的几何尺寸(见图13-23),按表13-2所列公式计算。 2.螺纹的类型、特点和应用 按照牙型的不同,螺纹可分为普通螺纹、管螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹等(见图13-4)。除矩形螺纹外,其余均已标准化。除管螺纹采用英制(螺距以每英寸牙数表示)外,均采用米制。普通螺纹和管螺纹主要用于联接;矩形、梯形和锯齿形螺纹主要用于传动。 普通螺纹的牙型为等边三角形,α=60°,故又称为三角形螺纹。同一公称直径可以有多种螺距的螺纹,螺距最大的称为粗牙螺纹,其余都称为细牙螺纹。粗牙螺纹应用最广。细牙螺纹的升角小,小径大,因而自锁性好,强度高,但不耐磨,易滑扣。它适用于薄壁管件,受变载荷的联接和微调机构。 矩形螺纹的牙型为正方形,α=0°,其传动效率比其他牙型都高,但牙根强度弱,螺旋副磨损后间隙难以修复和补偿,使传动精度降低,逐渐被梯形螺纹代替。 梯形螺纹的牙型为等腰梯形,α=30°,其传动效率略低于矩形螺纹,但牙根强度高,工艺性和对中性好,可补偿磨损后的间隙,是最常用的传动螺纹。 锯齿形螺纹的牙型为不等腰梯形,工作面的牙侧角β1=3°,非工作面β2=30°,具有矩形螺纹传动效率高和梯形螺纹牙根强度高的特点,用于单向受力的传动或联接中。 二、滑动螺旋机构 螺旋副内为滑动摩擦的螺旋机构,称为滑动螺旋机构。滑动螺旋机构所用的螺纹为传动性能好且效率高的矩形、梯形和锯齿形螺纹。 滑动螺旋机构由螺母和螺杆组成。根据机构的组成及运动方式,滑动螺旋机构又分为以下三种形式: 1)由螺母1和螺杆2组成的滑动螺旋机构,螺母与机架固联,螺杆转动并移动,这种以传递动力为主,故又称为传力螺旋机构。一般要求用较小的转矩产生较大的轴向力,多用在工作时间短,速度较低,要求自锁的场合,如图13-5所示螺旋千斤顶。 2)由螺母1、螺杆2和机架3组成的滑动螺旋机构,螺杆2转动,螺母1移动,这种螺旋机构以传递运动为主,故又称为传导螺旋机构。用于转速高,连续工作,要求高效率、高精度的场合,如图13-6所示车床丝杠进给机构。螺母移动距离可按下式计算 式中,l是螺母移动距离(mm);φ是螺杆的转角(rad);Ph是导程(mm)。 无论是哪种形式的螺旋机构,其螺杆或螺母的移动方向均用左(右)手定则判定,左(右)旋螺纹用左(右)手,四指握向代表转动方向,拇指指向代表移动方向。 3)如图13-7所示,螺杆1上具有不同导程PhA、PhB的螺纹,分别与螺母2、3组成两个螺旋副。螺杆1转动并移动,螺母2移动,螺母3兼作机架,用于调整、固定零件的位置。 三、滚动螺旋机构 螺旋副内为滚动摩擦的螺旋机构,称为滚动螺旋机构或滚珠丝杠。其结构特点是在螺杆和螺母之间设有封闭循环滚道,并在其间放入钢球,当螺杆转动时,钢球沿螺旋滚道滚动并带动螺母作直线运动。按钢球循环方式的不同,分为外循环和内循环两种形式(见图13-8)。 (1)外循环式钢球在回路过程中离开螺杆的螺旋滚道,而在螺杆滚道外循环(见图13-8a)。外循环螺母只需设置一个反向器。当钢球滚入反向器时,就被阻止而转弯,从返回通道回到滚道的另一端,形成一个循环回路。 (2)内循环式钢球在整个循环过程中始终不脱离螺杆(见图13-8b)。内循环螺母上开有侧孔,孔内镶有反向器将相邻两螺纹滚道连通,钢球越过螺纹顶部进入相邻滚道,形成一个循环回路。一个循环回路里只有一圈钢球和一个反向器。一个螺母常设置2~4个循环回路。 第二节 棘 轮 机 构 一、棘轮机构的工作原理、类型及应用 1.棘轮机构的工作原理 棘轮机构主要由棘轮、棘爪、摇杆和机架等组成(见图13-9)。棘轮1具有单向棘齿,用键与输出轴相联,棘爪2铰接在摇杆4上,摇杆4空套在棘轮轴上,可自由转动。当摇杆4顺时针摆动时,棘爪2插入棘轮1齿槽内,推动棘轮转过一定的角度;当摇杆4逆时针摆动时,棘爪在棘轮齿背上滑过,棘轮停止不动。因此,在摇杆作往复摆动时,棘轮作单向间歇运动。止退爪5用以定位和防止棘轮倒转,扭簧3使棘爪贴紧在棘轮上。 2.棘轮机构的类型 棘轮机构分为齿啮式和摩擦式两大类。 1) 齿啮式棘轮机构是利用棘爪和棘轮齿啮合传动,结构简单,制造方便,运动可靠。但棘轮转角只能有级调节,棘爪在棘

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