电气控制与可编程序控制器课件作者黄净主编1_第九章节PLC控制系统应用实例.ppt

第四节　PLC在工件传送机械手上的应用 图题2-5　习题8附图 第四节　PLC在工件传送机械手上的应用 9.已知纵横液位缸液压进给加工控制电路设计时的工作循环如图题2- 6a所示，其状态表如图题2-6b所示，试用多种方法设计PLC控制梯形图。10.控制系统参数越限或发生故障时报警系统按图题2-7所示工作。 T2Z6.tif 第四节　PLC在工件传送机械手上的应用 表格 第四节　PLC在工件传送机械手上的应用 11.闪光灯控制系统如图题2-8所示，控制要求如下：(1)隔灯闪烁：L3、L5、L7、L9亮1s后灭，接着L2、L4、L6、L8亮1s后灭，周而复始循环。(2)隔两灯闪烁：L1、L4、L7亮1s后灭，接着L2、L3、L4亮2s后灭，接着L6、L7、L8亮1s后灭，周而复始循环；(3)发射型闪烁：L1亮2s后灭，接着L2、L5、L7、L9亮1s后灭，接着L2、L4、L6、L8亮2s后灭，周而复始循环； 第四节　PLC在工件传送机械手上的应用 图题2-7　习题10附图 第四节　PLC在工件传送机械手上的应用 图题2-8　习题11附图 第四节　PLC在工件传送机械手上的应用 12.水塔液位控制系统如图题2-9所示，S1～S4为液位传感器，液位淹没时接通。13.三种液体自动混合加热的控制系统如图题2-10所示。 第四节　PLC在工件传送机械手上的应用 图题2-9　习题12附图 第四节　PLC在工件传送机械手上的应用 图题2-10　习题13附图 第四节　PLC在工件传送机械手上的应用 (1)起动操作 ①阀门Y1、Y2同时打开向容器内注入A、B液体，当液位升至中液位时，L2接通。此时关闭电磁阀Y1、Y2，打开电磁阀Y3，向容器注入C液体。②当液位升至高液位时，L1接通，关闭电磁阀Y3，电动机M起动开始搅拌。③经10s搅匀后，电动机M停止搅拌，加热器H开始加热。④当混合液温度到达指定值时，温度传感器T发出信号停止加热，并打开电磁阀Y4，开始放出混合液体。⑤当液位下降至低于L3时，经5s后电磁阀Y4关闭，同时电磁阀Y1、Y2打开，开始下一周期运行。(2)停止操作 第四节　PLC在工件传送机械手上的应用 图题2-11　习题14附图 14.自动送料装车系统如图题2-11所示。 第四节　PLC在工件传送机械手上的应用 15.自动装箱生产线控制如图题2-12所示，系统控制要求如下：(1)按SB1，起动系统，传送带2开始运行，当箱子进入定位位置时，SQ2动作，传送带2停止。(2)SQ2动作后1s，起动传送带1；物品随传送带1运动逐一落入箱内，并由SQ1检测，即每当落入一个物品，SQ1发出一个脉冲信号。(3)当落入箱内物品达10个，传送带1停止，同时起动传送带2。(4)按下停止按钮，传送带1和传送带2均停止。16.某生产自动线如图题2-13所示，有一小车用电动机拖动，电动机正传，小车前进，电动机反转，小车后退。 第四节　PLC在工件传送机械手上的应用 图题2-12　习题15附图 第四节　PLC在工件传送机械手上的应用 图题2-13　习题16附图 第四节　PLC在工件传送机械手上的应用 17.有一个运输系统如图题2-14所示，运输系统由四台电动机(M1～M4)带动四条带式输送机组成，控制要求如下：(1)起动时先起动最后一条带式输送机(M4)，经过5s延时，再依次起动其他带式输送机。(2)停止时应先停止最前一条带式输送机(M1)，待运料完毕后再依次停止其他带式输送机。(3)当某条带式输送机发生故障时，该带式输送机及其前面的带式输送机立即停止，而该带式输送机以后的带式输送机待运料完毕后才停止。 第四节　PLC在工件传送机械手上的应用 图题2-14　习题17附图 第四节　PLC在工件传送机械手上的应用 18.在醋酸生产装置中利用原料乙醛氧化生成醋酸的控制系统如图题2 -15所示。19.某工厂有一油循环系统，如图题2-16所示。(1)当起动按钮SB1按下时，泵1、泵2通电运行，由泵1将油从循环槽打入淬火槽，经沉淀槽，再由泵2打入循环槽，运行15min后，泵1、泵2停。(2)在泵1、泵2运行期间，当沉淀槽液位到达高液位时，高液位传感器SL1接通，此时泵1停，泵2继续运行1min。(3)在泵1、泵2运行期间，当沉淀槽液位降至低液位时，低液位传感器SL2由接通变为断开，泵2停，泵1继续运行1min。(4)当停止按钮SB2按下时，泵1、泵2停。 第四节　PLC在工件传送机械手上的应用 图题2-15　习题18附图 第四节　PLC在工件传送机械手上的应用 图题2-16　习题19附图 第四节　PLC在工件传送机械手上的应用 20.有一生产流水线，如图题2-17所示，传送带的主动轮上装有脉冲发生器LS(转一圈产生一个脉冲)作为物品