交直流调速系统课件作者陈相志第三章节双闭环直流调速系统.ppt

§3　双闭环直流调速系统 学习目标： 理解单闭环直流调速系统的局限性及其改进方法。 掌握双闭环直流调速系统的组成及其特点，能画出其原理图。 掌握双闭环直流调速系统静特性分析方法，能进行相关静态计算。 理解双闭环直流调速的启动过程及其特点。 理解转速调节器和电流调节器的作用。 能在实验室熟练完成双闭环调速系统的接线和基本单元的调试，会测试双闭环调速系统的静特性。 §3.1　双闭环直流调速系统的构成 一、问题的提出----双闭环调速系统产生的背景 §3.2　双闭环调速系统的静特性分析 一、稳态结构图与静特性 二、稳态参数计算 §3.3　双闭环调速系统的起动过程分析 回顾： 尚辅网 / 开环调速系统结构简单，最容易实现；但它没有抗干扰能力，负载电流变化或电网电压波动时，电机转速都会发生变化，因此，仅适用干扰小、对调速性能要求不高的场合。 转速负反馈单闭环调速系统是对开环调速系统的改进，对作用于闭环内前向通道上的干扰均有调节作用，转速更稳定，调速性能更好，若采用PI调节器可以实现无静差调速。但由于系统对电枢电流没有调节作用，还存在局限性： (1)不能全压起动，否则电流过大。 (2)当电机过载或堵转时，没有过电流保护作用。 一、问题的提出----双闭环调速系统产生的背景 改进措施： 再引一个电流调节环，对电枢电流起调节作用，构成双闭环调速系统。 ②电机过载或堵转时，起限电流保护。 预期目标 ① 使电动机能在给定电压下直接启动，启动电流不超过最大允许值，既保证电动机有较大的启动转矩，启动过程较快，又能保障系统安全 。 二、双闭环调速系统的构成 转速调节器 电流调节器 电流互感器 测速发电机 4.两调节器的特点： (1)均采用PI调节器；(2)都设有输出限幅值 转速调节器的输出限幅值(电流给定最大值)决定了 ； 电流调节器的输出限幅值(控制电压最大值)决定了 。 3.电流反馈的实现方法： (1)在直流侧检测：在电机主回路中串入一取样电阻，取样电阻上的压降能同时反映电枢电流的大小和方向。 (2)在交流测检测：交流侧电流大小与电枢电流成正比，利用电流互感器、二极管正流器可得到与交流侧电流正比例的直流电压，可作为电流反馈电压，只反映电枢电流的大小。 2.给定电压、反馈电压的极性分析： 判断依据：调节器有反相作用；触发电路控制电压为正；同一调节器反馈与给定极性相反。 1.双闭环： 外环：转速环，对转速起调节控制作用； 内环：电流环，对电枢电流起调节控制作用。 5.具有PI调节器的双闭环调速系统 转速调节器ASR、电流调节器ACR结构相同。 6.具有限幅电路的PI调节器 (以DJK04挂件调节器I为例) A B (1)输入端：三个输入端用其中两个。一般选用两个对称输入端，即2接给定、3接反馈。 R1-C2；R2-C3为输入端滤波电路。 ***若2接给定、1接反馈，则R3-C1构成微分反馈环节。 6.具有限幅电路的PI调节器 (以DJK04挂件调节器I为例) A B (2)输入端保护电路：防止同相与反相输入端有较大电压差。 运算放大器的两个输入端在理论上相当于虚短路，电位相同。 6.具有限幅电路的PI调节器 (以DJK04挂件调节器I为例) A B (3)反馈支路：PI调节器反馈支路需接入电阻和电容。 DJK4挂件上，若4—5—6之间呈虚线图，说明R7、C5需要从DJK08中接入；若是实线图，说明挂件内部已有此电阻电容，不虚外接。 6.具有限幅电路的PI调节器 (以DJK04挂件调节器I为例) A B (4)调零电路：正常状态下，调节器接成比例调节器时，若所有输入端都接地，则调节器的输出电压应为零，否则应进行调零。 调零方法：①调节器接成比例调节器；②三个输入端都接地；③调节调零电位器RP3使7端输出电压尽量接近于零。 6.具有限幅电路的PI调节器 (以DJK04挂件调节器I为例) A B (5)限幅电路：VD3-RP1构成正向输出限幅电路，VD4-RP2构成负向输出限幅电路。RP1调节正向限幅值，RP2调节负向限幅值。 工作原理：当输出电压为正时，输出最大值不会超出A点电位，否则VD4导通，输出被嵌位(等于A点电位)。同理，输出负电压不超过UB 双闭环调速系统的构成具有如下特点： 小结 ① 转速调节器ASR与电流调节器ACR为串联关系，转速调节器的输出作为电流调节器的给定。 ② 系统有2个闭环回路，内环是电流环，外环是转速环。转速环对电动机的转速实现调节，是主要调节；电流环对电动机的电枢电流实现调节，是辅助调节。 ③ 为了使系统获得较好的动态和稳态性