数控机床与数控系统课件作者陈子银第2章节-数控机床的机械传动结构.ppt

第 2 章 数控机床的机械传动结构 2.1 概述 2.1.1 数控机床机械结构的特点 数控机床的机械结构和普通机床的机械结构相比，具有如下特点。 1．支承件的高刚度化 2．传动机构简约化 3．传动元件精密化 4．辅助操作自动化 2.1.2 数控机床机械结构的基本要求 1．提高数控机床构件的刚度 通常，为了提高机床系统的刚度，可以通过采用合理的机床结构布局、优化设计机床构件的截面形状和尺寸、适当布置筋板、采用焊接件、提高构件的局部刚度等方法来实现。 （1）采用合理的机床结构布局。 图2.2所示为床身正置和斜置时的受力情况。 当两种床身截面积和转动惯量相同时，斜置床身将能改善受力条件以提高刚度。 此外，将斜置床身设计成封闭式截面，也能提高床身的刚度。 （2）优化设计构件的截面形状和尺寸。  图2.3所示为数控车床的床身截面，截面形状采用封闭式箱体结构，其截面的外轮廓尺寸大于普通车床的截面外轮廓尺寸，该床身具有很高的抗弯刚度和抗扭刚度。 图2.4所示为卧式加工中心普遍采用的框架式立柱和主轴箱嵌入式结构。 从正面看，立柱截面是封闭的框架形，轮廓尺寸大，具有较高的抗扭刚度，能承受由切削力产生的扭转载荷。 从俯视截面看，两个立柱截面形状为矩形，矩形尺寸大的方向正是因切削力作用产生大的弯曲载荷的方向，因而这种结构具有很高的抗弯和抗扭刚度。 （3）合理选择和布置筋板。 合理布置支承件的筋板可以提高构件的静刚度和动刚度。 （4）提高构件的局部刚度。 机床的导轨和支承件的连接部分，局部刚度很弱，但是连接方式对局部刚度的影响很大。 （5）采用焊接结构。 数控机床的构件可以采用钢板焊接结构。 一般焊接床身的刚度高于铸造床身，另外，钢板焊接结构能够按刚度要求布置筋板的形式，充分发挥壁板和筋板的承载及抵抗变形的作用。 2．增强数控机床结构的抗振性 （1）减少机床的内部振源。 （2）提高静刚度。 （3）提高阻尼比。 3．减小机床的热变形 （1）控制热源和发热量。 （2）加强冷却散热。 （3）改进机床布局和结构设计。 （4）恒温处理。 （5）采用热变形补偿装置。 2.2 数控机床的主传动系统 2.2.1 主传动方式 数控机床的主传动方式主要有3种，如图2.10所示。 1．带有二级齿轮变速的主传动方式 2．通过定比传动的主传动方式 3．由主轴电动机直接驱动的主传动方式 2.2.2 主轴部件的结构 数控机床的主轴部件包括主轴、主轴的支承轴承、安装在主轴上的传动零件等。 机床主轴的端部一般用于安装刀具、夹持工件或夹具。 在结构上，应能保证定位准确、安装可靠、连接牢固、装卸方便，并能传递足够的扭矩。 目前，主轴端部的结构形状都已标准化，图2.11所示为几种机床上通用的结构形式。 2.2.3 主轴部件的支承 数控机床主轴支承根据主轴部件的转速、承载能力、回转精度等要求的不同而采用不同种类的轴承。 一般中小型数控机床（如车床、铣床、加工中心、磨床）的主轴部件多数采用滚动轴承；重型数控机床采用液体静压轴承；高精度数控机床（如坐标磨床）采用气体静压轴承；超高转速（2～10万r/min）的主轴可采用磁力轴承或陶瓷滚珠轴承。 图2.12所示为主轴常用的几种滚动轴承的类型。 1．主轴滚动轴承的配置 目前数控机床主轴轴承的配置主要有图2.13所示的几种形式。 2．主轴滚动轴承的预紧 滚动轴承间隙的调整或预紧，通常是通过下面两种方法来实现的。 （1）轴承内圈移动。 这种方法适用于锥孔双列圆柱滚子轴承。 （2）修磨座圈。 通过修磨轴承的内外座圈，可以调整轴承的预紧力。 2.2.4 主轴的准停装置 主轴的准停是指数控机床的主轴每次能准确停止在一个固定的位置上。 在数控加工中心上进行自动换刀时，需要让主轴停止转动，并且准确地停在一个固定的位置上，以便换刀。 目前准停装置主要有机械式和电气式两种。 图2.16所示为一种利用V型槽轮定位盘的机械式准停装置。 机械准停装置比较准确可靠，但结构较复杂。 现代的数控机床一般都采用电气式主轴准停装置，只要数控系统发出指令信号，主轴就可以准确地定向。