数控铣床加工中心编程与操作教学课件作者王庆海22409-第4章节-基本编程指令及应用.ppt

数控铣床/加工中心编程与操作 第4章 基本编程指令及应用 知识目标 ◎掌握数控程序编制的一般方法和步骤 ◎掌握程序的结构和格式 ◎常见的数控系统的编程指令和编程格式，具备学习新指令的自学能力 4.1 数控编程的一般步骤 数控机床所使用的程序是按照一定的格式并以一定形式编制的，一般称为“加工程序”。 加工程序的编制方法主要有手工编程和计算机自动编程两种。 对几何形状不复杂、所需的加工程序不长以及计算比较简单的零件，一般用手工编程比较合适。 数控机床手工编程主要步骤有：分析零件图、制订工艺方案、数值计算、编写程序、试切工件和正式加工，其具体步骤如图4.1所示。 　　自动编程是指在编程过程中，除了分析零件图样和制定工艺方案由人工进行外，其余工作均由计算机自动完成，具体步骤如图4.2所示。 4.2 数控程序结构 4.2.1 程序号 　　程序号位于程序主体之前，是程序的开始部分，独占一行，每一个程序必须要有程序号，而不同的系统所做的规定也不相同。 　　FANUC系统规定，程序号由英文字母O跟4位数字组成，即： 　　华中数控系统规定，程序号一般由规定的字符%或英文字母O跟若干数字组成，常用的是2位和4位两种，前零也可省略，与FANUC系统类似。 　　SIEMENS系统规定，程序号开始的两个符号必须是字母，其后的符号可以是字母、数字或下画线，不得使用分隔符，最多为16个字符，例如RAM152。 4.2.2 程序内容 　　程序内容是程序的主体，它由无数个程序段构成，每个程序段由各系统所规定的一个或多个指令构成，表示数控机床要完成的一系列动作。 4.2.3 程序结束 　　程序结束是以程序结束指令M02或M30来结束整个程序的运行，FANUC 0i-M、华中HNC-21M/22M和SIEMENS 802DM系统都是以M02或M30来结束的。 4.3 程序段格式 4.4 主轴转速、进给和刀具功能指令 　 4.4.1 主轴转速功能指令 　　主轴转速功能即S功能，它是用来控制机床主轴转速（切削速度）的，FANUC 0i-M，SIEMENS 802DM和华中HNC-21M/22M三种数控系统用法相同。 　　格式：S x x x x （单位为r/min） 　　S后接阿拉伯数字，表示主轴转速大小，如S800表示主轴每分钟转800转。 4.4.2 进给功能指令 　　进给功能表示刀具中心运动时的进给速度，由地址码F和后面若干数字构成，其进给的方式有每分钟进给量和每转进给量两种。 1．每分钟进给量 　　即刀具每分钟走的距离，单位为mm/min（或in/min），与主轴转速快慢无关。 2．每转进给量 　　即机床主轴每转一圈，刀具向进给方向移动的距离，单位为mm/r（或in/r）。 　　华中HNC-21M/22M数控系统、FANUC 0i-M数控系统和SIEMENS 802DM数控系统都是用G94和G95分别加以限定区分的。 4.4.3 刀具功能指令 　　加工中心具有换刀装置，能够根据加工的需要，选择不同的刀具。 　　换刀时，加工中心首先选取所需的刀具，转动刀库，把刀具送到换刀位置等待换刀。 　　刀具的选取功能是用T指令来实现的， 　　对于华中HNC-21M/22M数控系统、FANUC 0i-M数控系统和SIEMENS 802DM数控系统，T指令和M06指令使用通常有两种方法。 　　方法一： 　　方法二： 4.5 常用辅助功能指令 　　辅助功能由地址字M及其后面的两位数组成，主要用于控制零件程序的走向以及机床各种辅助功能的开关动作，通常在一个程序段中仅能指定一个M代码。 　　在某些情况下可以最多指定5个M代码。 　　M功能有非模态M功能和模态M功能两种形式。 （1）非模态M功能（当前段有效代码）。 　　只在书写了该代码的程序段中有效。 （2）模态M功能（持续有效代码）。 　　一组可相互注销的M功能，这些功能在被同一组的另一个功能注销前一直有效。 　　另外，M功能还可以分为前动作M功能和后作用M功能两类。 （1）前作用M功能。 　　在程序段编制的轴运动之前执行。 （2）后作用M功能。 　　在程序段编制的轴运动之后执行。 4.5.1 程序结束、停止和选择停止 　　实际加工中，零件加工完成或者一道工序的完成，都需要结束程序，进行下一个任务。 　　有时还需要短暂的、间断性停止。 4.5.2 切削液开关 4.5.3 主轴正反转和停止 4.6 基本准备功能指令 　　准备功能G指令由G及后面的1～3位整数组成，它用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等多项功能。 4.6.1 设定工件