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采煤工作面监控原理简图 （二）提升控制系统 　 1.主要被控设备： 　　提升机及井口、井底的信号、操车系统。 　2. 控制内容： （1）提升机开停及速度控制； （2）提升机各运行参数监测，对出现的不正常运行状态进行保护（煤矿安全规程中要求的所有保护）； （3）实现井口、井底信号与提升机闭锁； （4）实现操车系统与信号系统闭锁； （5）实现对提升系统中各装置状态的监视。 3.解决方案： （1）绞车的开停及速度采用变频器（或电阻调速控制系统）控制。 　变频调速：采用 PLC（一般为西门子S7-300）对变频器输出频率进行控制，实现对电机速度的控制。 　电阻调速：采用 PLC（主令控制器为轴编码器，原老式TKD系统采用鼓轮控制开关）对电机转子串接的电阻进行逐级切除，实现对电机速度的控制。 （2）对提升机各运行参数（状态）的监控： 　以PLC控制器为中心，将各传感器输入的信号（模拟量或开关量）进行处理，再输出至显示装置显示（警示）或控制安全保护装置动作，实现对设备运行状态的监视和控制。 　　主要的监控数据和状态有：电流、电压、速度、位置、信号、各安全装置的状态等。 （3）实现井口、井底信号与提升机闭锁： 　　目前，通常是将信号系统与提升机控制系统做成两个独立的系统，但可以通过两个系统的相互连接实现信号闭锁。 　　今后发展趋势是将信号系统与提升机控制系统统一为一个系统，便于安装和使用 （4）实现操车系统与信号系统闭锁： 　提升信号系统与操车控制系统为同一个控制系统，统称为信号系统，采用PLC控制器实现操车系统与信号系统闭锁功能。 　 （5）实现对提升系统中各装置状态的监视： PLC控制器将各种传感器输入的信号经过处理后输出至显示屏，直观地显示出各装置的状态。 提升机PLC控制示意图 （三）地面集中乳化泵站自动控制系 统 1.主要功用及优点 （1）定压供液，确保工作面支柱初撑力精确达到设计值； （2）定量供液，减少设备空转，延长设备寿命和修理周期，节约用电； （3）集中供液，减少设备使用台数，节约设备购置资金和维修资金； （4）自动配液，确保乳化液质量，提高支柱使用寿命，延长修理周期； （5）自动控制，不需操作人员，保证设备安全运行。 2.泵站原理简图 3.各功能实现原理 　（1）恒压自动控制原理： 　在该系统中，乳化泵的电机采用变频器控制，供液管网采用定压闭环控制。安装在蓄能器上的压力传感器采集到的压力信号，经PLC计算后，转变为4—20mA的电流信号，输入至变频器的给定端，控制变频器的输出频率，调节乳化泵电机的转速，从而使乳化泵的流量变化，在保持系统压力基本恒定的条件下，实现节能运行。 （2）定时开停机的控制原理： 　根据井下用液的时段设定PLC时钟程序，控制供液系统的运行与停止。当井下需要使用乳化液时，供液系统启动；当进入井下停止作业时段，供液系统停止运行。 （3）自动补液原理和浓度跟踪调整原理 ： 　液位传感器采集乳化箱液位信号传输到PLC，PLC按设定的程序发出执行信号控制水泵和油泵的运行与停止。当液位达到设定的上限时，水泵和油泵停止运行；当液位到达设定的下限时，水泵和油泵投入运行。 　安装在乳化箱内的浓度传感器采集乳化液的浓度信号传输到PLC，PLC按设定的程序发出执行信号分别控制水泵或油泵的运行与停止。当浓度低于设定值的10%时，油泵启动，向箱内加入乳化油；当浓度高于设定值的10%时，水泵启动，向箱内加入水。 （四）矿井主扇风机自动控制系统简　介 1.控制系统设计原则： ▲安全第一的原则（确保矿井风量恒定）； ▲节电的原则（确保风机运行在高效区）； ▲自动化监测和控制原则。 2.控制系统原理简图 * 煤矿自动化控制简介及发展前景 煤矿自动化控制培训内容之一 伍福德 二O一一年八月 课程的主要内容 煤矿自动化控制的意义 自动化控制专用名词解释 煤矿自动化控制主要内容 典型设备和系统的自动化控制原理 煤矿自动化控制现状及发展方向 一、煤矿自动化控制的意义 （一）是煤矿科技进步发展的必然趋势。 　　煤矿科学技术发展进程经历的几个阶段： 　　原始的人工作业→机械化→自动化→信息化。 　　自动化是以机械化为基础的，同时它奠定了信息化的基础。 　　 自动化、信息化、数字化的释义： 自动化－－机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。 信息化－－信息化就是计算机、通信和网络技术的全面应用 。 数字化－－数字化就是将许多复杂多变的信息转变为可以度量的数字、数据，再以这些数字、数据建立起适当的数字化模型，把它们转变为一系列二进制代码，引入计算机内部，进行统一处理，这就是数字化的基本过程。信息的数字化使信息传输简单快捷，避免干扰。 （二）?矿山自动化系统是建设“智