计算机控制技术课件作者夏扬主编第1章节.pptVIP

尚辅网 / 第一章 计算机控制系统引论 第一节 计算机控制系统的原理与组成 第二节 计算机控制系统的分类与特点 第三节 计算机控制的发展概况及趋势 自动控制是提高生产自动化水平的重要手段。 自动控制的实现起初靠采用模拟技术的模拟控制系统完成。 以计算机为主体构成的自动控制系统——计算机控制系统正逐步取代传统的模拟控制系统，并应用于工业生产的自动化。 计算机网络技术的飞速进步促使计算机控制系统向网络化方向发展。当代的计算机控制技术是以计算机技术、自动控制技术、网络技术、通信技术作为基础的。 第一节 计算机控制系统的原理与组成 一、计算机控制系统的工作原理 计算机控制系统的工作过程可描述如下： (1)实时数据采集 以一定的采样间隔对来自测量变送装置的被控量y进行检测和转换。 (2)实时控制计算 用采集的被控量y与给定值r计算误差e=r—y，按预定的控制规律计算控制量u。此步亦称为控制决策。 (3)实时控制输出 将实时计算获得的控制量u送至执行机构去影响被控对象的被控量， 完成一次控制。 二、计算机控制系统的组成 (一)硬件组成 计算机控制系统的硬件主要由主机、外部设备、过程输入输出通道和生产过程组成。 1．主机 主机由中央处理器(CPU)和内存储器(RAM和ROM)通过系统