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一 种简单高效的永磁球形步进 电机位置检测的方法 雍爱霞 一 种简单高效的永磁球形步进电机位置检测的方法 雍爱霞 (合肥电子工程学院，合肥 230037) 摘 要：对永磁球形步进电机的位置检测系统进行数学建模，采用全局优化算法计算 目标节点的未知方位角。针 对 目标函数与旋转角度的关系图，在多维空间中设计出均匀分散的各试验点，利用并行算法计算出落在线性区域 的试验点，并以此为起点采用最优值的局部搜索。仿真结果表明这种基于均匀设计理论的优化方法具有较高的搜 索效率 ，为今后位置检测的实时性研究奠定基础。 关键词：球形步进电机；全局优化；均匀设计；效率 中图分类号：TM359．9；TM383．6 文献标志码：A 文章编号：1001—6848(2010)09·0085—04 A KindofEasyandEfficientMethodofDetectingtheRotorOrientationof Permane