无线电监测与测向定位第10章　卫星干扰源定位技术.pptVIP

第10章　卫星干扰源定位技术 10.1　卫星干扰源信号定位体制及主要技术10.1.1　卫星干扰源信号定位体制划分　　从定位技术的不同侧面进行分析，对卫星干扰源信号的定位存在多种技术体制。　　如果按照定位对象的不同，定位体制可以分为两大类。第一类是对合作用户的导航定位。这种定位通过用户自身发射信号或者接收由定位服务方发射的信号，利用伪码测距与测时差相结合等方法，可以获得几十米的定位精度，如GPS定位系统和我国自行研制的北斗导航定位系统。第二类是对非合作用户或者干扰辐射源的定位。这种定位由于定位对象和定位平台之间不存在合作关系，必须由定位平台独立完成对目标上行信号的定位，本章讨论的内容就主要围绕这种对非合作用户的定位展开。 　　按照定位平台的不同，定位体制也可以分为两大类。第一类为空中平台技术，它采用空中平台作为定位设备载体，空中平台可以是高轨或者同步卫星，也可以是低轨卫星或者飞机等快速移动平台。对于前者，通常采用星载的阵列天线，利用方向图变化特性进行定位；对于后者，通常采用接收频率的多普勒效应，形成测量轨迹。第二类为地面平台技术，它主要是利用地面平台进行处理，卫星只是进行简单的信号转发。后面将介绍的双星定位系统就是以地面为平台对卫星转发的信号进行处理。 　　根据定位所用卫星数量的不同，实现定位的技术体制可以分为单星定位、双星定位和多星(三星及更多)定位三种。这里主要讨论根据定位使用卫星数目不同而划分的定位体制，其中双星定位作为讨论的重点将在10.2节进行阐述，单星及多星定位体制将在 10.5 节进行讲解。 10.1.2　单星、多星定位测量技术　　1. 单星定位技术　　利用单星实现对地面干扰源信号的定位通常有以下三种方式。第一种单星定位是卫星上具备星载阵列天线，利用天线的方向图特性对干扰源信号进行测向定位。第二种单星定位是利用混叠信号处理来构建时间差/频率差条件，提取上行路径差异引起的时间差以及卫星摄动在两个信号路径上引起的多普勒频率差，从而构建定位方程组实现目标位置确定。第三种单星定位是利用卫星自身运动的测频率方式，利用多个独立的频率差，以形成多个对应的互不相同的等频差面在辐射源处相交实现定位。单星定位必须依赖于星上设备或星上的准确信息，缺点是精度和实时性较差，但是单星定位也有系统灵活、工作方式简单、成本低等优点。在所需条件满足的情况下，单星定位可以发挥一定的作用。 　　2. 多星定位技术　　多星定位(含三星定位)一般可以分为对合作用户的卫星导航定位和对非合作上行信号的多星定位体制两大类。对合作用户的卫星导航定位有区域性的双星导航定位和全球导航定位两种。 对于非合作上行信号的三星定位，可以通过三颗卫星透明转发的信号在地面上实现定位。 　 10.2　双星定位原理10.2.1　双星定位的基本原理　　双星定位是通过静止轨道上被干扰卫星和相邻卫星将干扰信号分别转发，由地面站两副接收天线分别接收，通过测量和计算干扰信号到达两副天线的时间差和频率差，得出干扰源所在的地理区域。　　1. 双星定位系统的基本配置　　双星定位系统由主星(被干扰卫星)及其邻星(一颗轨道位置与之邻近并满足其他双星定位条件的卫星)、具有两副接收天线并安装有定位系统的干扰源定位站、一定数量的地面参考源发射站(参考站)和干扰源组成，如图10-1所示。 图 10-1　双星定位系统组成示意图 　　2. 双星定位原理　　双星定位系统主要利用卫星上行信号的天线方向图的发射特征为基本依据。 地球站发射天线通常存在一定的旁瓣泄漏，当干扰源对某个主星造成干扰时，其发射天线的天线主瓣在对准这个被干扰主星的同时，其旁瓣将不可避免地指向邻星，所以干扰信号在干扰主星的同时一部分能量会被发射到邻近的卫星上。干扰源的主瓣信号和旁瓣信号分别由主星、邻星的转发器接收转发，到达地面接收站，这样就可以用地面接收站的两副天线分别测量这两个来自不同卫星转发的信号，并将接收到的信号传送到定位系统中，通过定位算法确定上行信号干扰源的位置。 　　在接收到被干扰卫星和邻星转发的干扰信号后，不可能通过直接测量或计算得到干扰源信号到达被干扰卫星和邻星的时间，从而测定干扰源的地理位置。但是可以用间接的方法通过测量和计算获得干扰源信号分别到达两颗卫星的时间差来确定干扰源所在的区域。这里引入两个概念： 到达时间差TDOA(Time Difference of Arrival)和到达频率差FDOA (Frequency Difference of Arrival)。 　　显然，同一信号经历两颗不同卫星转发到达接收站的传播路径是不同的，因此，到达接收站的时间会存在一个时间差值，称之为到达时间差TDOA。通过TDOA的测量计算可以得到干扰源至被干扰卫星和邻星的距离差，满足该条件的所有结果的集合是一个双