电机控制(第二版)课件作者李桂云.pptVIP

电机控制 作者：许大中 第六章 电机的微机控制 第六章 电机的微机控制 6-1 电机的微机控制概述 6-2 电机微机控制申的基础技术 6-3 直流电机调速系统的微机控制 6-4 SPWM变频器的微机控制 6-1 电机的微机控制概述 一、电机采用微机控制的意义和作用 1.微机在电机控制系统中实现的主要功能 （1）逻辑控制功能 （2）运算、调节和控制功能 （3）自动保护功能 （4）故障监测和实时诊断功能 2.电机系统采用微机控制具有的优越性 （1）容易获得高精度的稳态调整性能 （2）可获得优化的控制质量 （3）能方便灵活地实现多种控制策略 （4）提高系统工作的可靠性 二、电机控制申应用的微机 8位机 16位机 单片微型计算机（单片机） 目前的8位机 DSP TRANSPUTER 三、电机微机控制系统的开发 1.任务确定 2.总体方案 （1）合理选择微机机型及I/O接口电路 （2）根据系统的功能和技术指标，选择合适的控制方法.合理划分硬件、软件的分工 3.硬件设计 4.软件编程 自底向上开发 自顶向下开发 5.系统调试 选择机型时应考虑： 字长 内存容量 外设和I/O接口扩充能力 运算速度 微机型式 6-2 电机微机控制中的基础技术 一、反馈量的检测 1.电流的检测 （1）电阻采样 （2）磁场平衡式霍尔电流检测器（LEM模块） （3）电流互感器 异步采样 同步采样 2.电压的检测