电机原理与电力拖动课件作者范国伟第8章节控制电机.pptVIP

8.1 测速发电机 测速发电机是用来测量转速的电磁装置。测速发电机能够把机械旋转量转变为相应的电压信号，也可以将其输出电压传递到输入端作为反馈信号以稳定转速。测速发电机有两种类型，即交流测速发电机和直流测速发电机。 1．交流测速发电机 交流测速发电机分为同步和异步两类。异步测速发电机又有笼型转子和杯形转子两种。 2．直流测速发电机 直流测速发电机在结构上与普通小型直流发电机相同。按励磁方式可分为他励式和永磁式两种，永磁式的定子用永磁钢制成；按电枢结构又可分为有槽式电枢和无槽式电枢等，常用的为有槽式结构。 8.2 伺服电动机 伺服电动机的作用是将输入电压信号转换为轴上的角位移或角速度输出。在自动控制系统中伺服电动机常作为执行元件使用。伺服电动机有两种类型，即交流伺服电动机和直流伺服电动机。 1．交流伺服电动机 交流伺服电动机的定子与一般单相异步电动机的定子相似。定子绕组多制成两相，两相绕组在空间相差90°电角度。其转子结构有笼型和非磁性杯形两种。笼型转子的结构与一般笼型异步电动机的转子相同；非磁性杯形转子与杯形转子异步测速发电机的转子相似。 2．直流伺服电动机 在直流伺服系统中常用的是电磁式（他励式）和永磁式直流伺服电动机。其结构与普通他励式和永磁式直流电动机没有根本区别。所不同的是，伺服电动机电枢电流很小，换向并不困难，因此，都不装换向极，并且转子做得细长，气隙较小。 8.