各式控制方式工科.docVIP

各式控制方式 一、实习台配线? 温控面板和温度模拟器之间的配线方式如图：? ?? ? ※ 请注意 + 、- 极性正确后再送电源。 二、各种控制方式??? 1.控制方式的分类? ?控制方式的分类如图:2.PID 控制 ?? （1）在 ON/ OFF 控制中，会出现上冲（Over shoot）或振荡（Hunting）现像。因此无法对应如工厂所求之高精度温度控制。由 ON / OFF 控制开始平顺地升温并到达设定的温度后再使温度保持一定状态的稳定控制方法为 PID 控制。? （2）所谓 PID 控制即是在达到设定温度前，便开始调整对加热器的输出。于设定温度附近一边重复进行着 ON / OFF ，一边调整，最后接近设定温度值。如此的做法可抑制上冲或振荡现象。? 此外，当保持在设定温度之际，若因不明原因形成的外部扰乱使恩度下降后，亦可快速恢复到原来的温度。为了达到如此的控制模式，输出的 ON / OFF 动作比 ON / OFF 控制更加频繁为其特征。3.自动调谐 要达到熟练的 PID 控制，必须调整温控器本体中的各种设定。调谐为了要进行简单的设定，有些温控器具备有自动调谐的功能，在必要的时候按下 AT 键，便会自动对 PID 控制执行必要的设定。三、ON / OFF 控制 温度低于设定值时，加热器 100% ON ；高于设定值时， OFF。 以此类方式将设定值定为边界，利用 ON，OFF动作使温度保持一定的控制方式，称为 ON / OFF 控制。此外，操作量以设定值为边界，因为是两种数值的动作缘故，所以也被称为2位置动作。如图： ? ?1.上冲（Over shoot）① 在 ON / OFF 控制时,由起动电源开始到达设定温度为止,加热器会持续 ON .当温度达到设定值时,即使加热器 OFF ,因其残余热量的关系,会有温度超过设定值的现象,称为上冲 (Over shoot)。②上冲的大小与测量体的反应，加热器的容量，加热器和测温部间的热传导性等因素有关。2.振荡（Hunting）由于在 ON /OFF 控制中，加热与放热的反应迟缓，使相对于设定值的温度无法保持固定而有上下变动（振动）的现象发生，称为振荡（Hunting）。其周期称为振荡周期，其幅度称为振荡幅度。3.迟滞 若以1 点作为 ON / OFF 控制其输出会产生颤动或易受杂讯影响，而对于输出继电器的寿命与被连接的装置造成不良的影响。为了防止上述影响，可在 ON 和 OFF 设定的动作上设定误差值，该值称为迟滞 （HYS:hys-teresis）,如图：?（1）将调解灵敏度设定为较小值；希望加热反应，放热反应变快，控制特性上振荡变大的场合。（2）将调节灵敏度设定为较大值：.杂讯重叠在输入上，测温体的反应快速稍微的热变动既有反应。频繁的 ON / OFF 输出多场合。 .对冷却用压缩机等频繁地 ON / OFF 动作有不良影响的场合。 四、PID 控制 比 ON / OFF 控制更为平滑的起动，到达设定值后可保持一定温度。此为接近适当控制（ = 理想 ）的方式。五、P 动作 所谓 P 动作即用来消除上冲（Over shoot）及振荡（Hunting）现象的动作。 在对应设定值时，存在有比例带（Proportional band），其中操作量（控制输出量）与偏差值作比例变化。一般的加热控制中，现在温度较比例带为低时，操作量为100%。进入比例带后，操作量随着偏差值比例变小。当设定值与现在温度达到一致（无偏差）时，操作量为50%；高于比例带时，操作量为0%（OFR=50时）。 因为 Proportional （比例）之故，所以称为 P 动作。 比例带：偏差与操作量为比例关系的范围（单位：℃ 或 % ），如图：? ??1.控制周期（CP：Control Period）与时分割比例控制 时分割比例动作：利用变化电磁开关（MC：Magnet Contactor）、SSR（Solid State Relay）等 ON / OFF 开闭器的 ON / OFF?时间比率，连续地使操作量可变的方法，如图：亦称为时间比例式控制动作。 此时作为 ON 时间与 OFF 时间的比例基准的时间周期称为控制周期。 想要使用 ON / OFF 开闭器进行 PID 控制时，预先设定此控制周期，再由被设定的控制周期决定 ON / OFF 的时间。 例如：操作量为50%时，ON : OFF = 1 : 1 ，各以设定后的控制周期的一半时间进行 ON / OFF 动作。 此外，控制周期因操作器，负载的形态而变异。一般而言，电磁开关设定为20s,