机械系统运动方案设计初步.pptVIP

9）模糊论方法学 多功能枕形包装机传动系统 横封机构 1.工作原理及工艺动作过程： 横封头做连续回转运动，在完成热封合的同时将薄膜切断，要求封头封切瞬时的速度与薄膜的速度相等，之后，封头快速转动分离，以使包装好的物品顺利输出。 2. 原始数据及设计要求： 1）包装速度：120包/分 2）包装袋节长：100~200mm 作业三：多功能枕形包装机横封切断机构运动方案设计： 3）封头（刀）回转半径：R=60mm 3.设计任务 1）拟定横封驱动机构的运动方案，并进行分析评价； 2）对所选定的不等速机构进行运动分析； 3）包装袋长改变时，如何进行机构调节； 4）绘制机构运动简图。 作业四：晶体生长设备提拉系统运动方案设计： 采用直拉法工艺进行晶体生长时，要求籽晶杆完成两个运动：一个是籽晶杆的直线提拉运动，另一个是籽晶杆的旋转运动，两运动相对独立。 1.已知设计参数：提拉速度v=1?10mm/h，籽晶杆行程s=500mm, 籽晶杆转速n= 1?30r/min，籽晶杆承重?10kg。 2.设计任务： 1）完成提拉机构运动方案设计； 2）列出形态学矩阵； 3）绘制机构运动简图； 作业五：自动冲剪机床运动方案设计： 1.工作原理及工艺动作过程： 冲剪机床能完成在薄带料或条料上自动冲孔作业，并兼起校直作用。钢带由两对棍轮牵引间歇送进，冲头往复运动完成冲孔作业。 2.原始数据及设计要求 钢带厚度：1mm 冲孔间距：20mm 冲头的工作节拍：60次/分 3. 设计任务： 1）拟定冲剪机构和送料机构的运动方案，并进行分析评价； 2）根据工艺动作顺序和协调要求，绘制冲剪机的工作循环图； 3）绘制机构运动方案简图。 1. 根据已知的工作原理和动作要求。可知完成打标任务， 即物体的推移（送）和打标运动，这两个运动的方式均 为直线往复移动形式。 1）物体推送运动方案构思： 推送运动完成物体的向前推移运动，在将物体推送到打标头下部后退回，然后推取下一个物体，物体进入推送需要一定的时间。完成该功能的机构有曲柄滑块机构、移动从动件凸轮机构、组合机构等。 考虑物体导入需要时间，因此执行构件可设置近端停留。此时可用凸轮机构或组合机构。如果用曲柄滑块机构，则需要一定的空行程，机构尺寸将增大。 因此，选用凸轮机构+杆机构组合来实现。(绘制机构简图) 自动打标机系统设计： 自动冲压机的循环图： 4）自动机循环图的功用 表示自动机的执行机构的数目；表示各执行机构运动循环之间的相互关系即运动的时间顺序，执行件的空间位置。 是各执行机构凸轮廓线设计的依据(凸轮的转角分配)。 自动机的循环图是重要的设计文件之一，它是自动机安装、调试的依据。 通过循环图设计，可以获得合理的自动机工作循环，可以充分发挥自动机的生产能力。 ———例 题——— 例：卧式冷镦铆钉机的机构选型和运动循环图的绘制。 1）根据生产任务拟订工艺过程及相应的运动方案： 2）确定执行机构的运动参数： 3）选择机构类型、绘制冷 镦机的运动简图： 镦压机构： 进料机构： 切断和送料机构： 脱模机构： 绘制运动循环图： 4.进行机械运动方案的评价与选择： 1）评价指标： 实现同一功能或运动形式要求的机构很多，对这些方案应从运动性能、工作性能、动力性能等方面进行综合评价。 评价指标及其具体项目如下表： 上表的各项评价指标及其具体项目，是根据机构系统设计的主要性能要求和机械设计专家的意见设定的。对具体的机构，这些评价指标和具体项目还需要依据实际情况加以增减和完善，以形成一个比较完整的评价指标。 注意 2）机械运动方案的评价方法： 价值工程法 模糊综合评价法 系统工程评价法 §6-4 现代设计方法 一、现代设计方法 1.常用设计方法学简介 1）突变论方法学 2）智能论方法学 以发挥智能载体（人、机械、生物、有机物等）的 作用为核心的方法。如CAD、CAE、人工智能等。 3）信息论方法学 以历史性与实验性数据为分析依据，取得原始设计 参数的方法。 4）系统论方法学 以顾及整体整体系统功能为前提的分析方法，如模 式识别法、系统辩识法、逻辑分析法等。 6）优化论方法学 以满意与最佳为目标的分析、设计方法。如优化设计法、方案优化法、专家系统。 7）对应论方法学 以相似、模拟分析为途径取得设计参数。如相似设 计法、模拟分析法、仿真技术等。 8）控制论方法学 以控制与动态性能作为深化分析依据，取得符合客观 变化的参数，如动态分析法、动态优化法、动态系统辩 识法。 5)功能论方法学 有模糊分析、模糊评价、模糊设计等。 10）反求设计方法学