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灵活、自适应的网络协议体系； 跨层设计； 寻求系统节能策略； 节点的自动配置； 与其他网络的融合 2.5.2 典型的无线传感器网络中间件 TinyDB TinyDB是加州大学伯克利分校开发的传感器网络数据管理中间件系统，为用户提供了一个简洁、易用、类SQL的应用程序接口。其主要特征是： (1)提供元数据管理 ； (2)支持说明性查询语言； (3)提供有效的网络拓扑管理； (4) 支持多查询； (5) 可扩展性强。 2.5.2 典型的无线传感器网络中间件 图2-22 TinyDB系统结构 2.5.2 典型的无线传感器网络中间件 DisWare 由南京邮电大学开发的基于Agent的无线传感器网络中间件DisWare兼容了Agilla，支持异构无线传感器网络操作系统，由无线传感器网络应用支撑层、无线传感器网络基础设施和基于无线传感器网络应用业务层的一部分共性功能以及管理、信息安全等部分组成的。 2.5.2 典型的无线传感器网络中间件 图2-23 DisWare体系结构模型 第二章 无线传感器网络技术 2.1 2.6 无线传感器网络的基本概念 面向多类型网络的无线传感器网络接入技术 无线传感器网络硬件基础 2.2 2.3 无线传感器网络的关键技术 无线传感器网络操作系统 无线传感器网络中间件软件 2.5 2.4 2.6.1 基于无线传感器网络的多网融合系统结构 多网融合的无线传感器网络是在传统无线传感器网络的基础上，利用网关接入技术，实现无线传感器网络与以太网、无线局域网、移动通信网等多种网络的融合。在多网融合的无线传感器网络中网关的地位异常特殊，作用异常关键。担当网络间的协议转换器，不同网络类型网络路由器，全网数据聚集，存储处理等重要角色，成为网络间连接的不可缺少的纽带。 2.6.1 基于无线传感器网络的多网融合系统结构 图 2-24 基于无线传感器网络的多网融合体系结构 2.6.2 多种无线传感器网络接入技术的比较 目前应用比较广泛、技术比较成熟的无线传感器网络网关主要有以下几大类： （1）基于Internet的无线传感器网络网关 （2）基于无线通信的无线传感器网络网关 （3）利用公用电话网的无线传感器网络网关 2.6.2 多种无线传感器网络接入技术的比较 表2?2无线传感器网络接入基础网络的方式比较 不易集成，成本高 最广 最低，传输延迟大 卫星接入 易集成，成本较低 热点区域 高（1-54Mbps） WLAN接入 易集成，成本低 较广 较高（153.6Kbps） CDMA接入 易集成，成本低 较广 较低（115.2Kbps） GPRS接入 易集成，成本低 室内 最高（56Kbps-100Mbps） 有线接入 网关集成难度及成本 网络覆盖 上行数据率 接入方式 2.6.3 多网融合网关数据传输方式的设计与实现 CC2420对数据传输的控制 CC2420对ZigBee协议有着非常好的支持，它分别为数据发送和接收提供了单独的DMA通道，并提供了多个相关的寄存器可供用户进行配置。其中较为关键的寄存器有负责存放需要收发数据的RFD，射频中断标识寄存器RFIF，射频中断使能寄存器RFIM，以及CSMA/CA协处理器控制寄存器RFST。 2.6.3 多网融合网关数据传输方式的设计与实现 I/Q模拟射频信号 模数 转换 数字 滤波 频率 校正 RSSI 生成器 RSSI 数据过滤 信号同步 数据 输出 图2-25 CC2420发送调制部分简单模块框图 待传输的比特流 (低位在前) 位 转化为 符号 符号 转化为 码片 码片的 O-QPSK调制 调制好 的信号 图2?26 CC2420接收解调部分简单模块框图 2.6.3 多网融合网关数据传输方式的设计与实现 前同步码 帧定界 长度 拥有正确地址的MAC层数据单元 接收 数据 SFD FIFO 图a 前同步码 帧定界 长度 拥有错误地址的MAC层数据单元 接收 数据 SFD FIFO 图b 监测到SFD 长度接收 完毕 地址认证 结束 数据接收 完毕 图2?27 CC2420接收数据时序图 2.6.3 多网融合网关数据传输方式的设计与实现 多网融合网关接入外部基础设施网络的实现 网关节点设备通过ZigBee射频获取来自无线传感器网络内的多元化采集信息（包括一般环境传感信息、多媒体传感信息等），并自下而上通过各协议层次的规范化来进行数据解析。网关系统软件与支撑软件根据其接入网络或服务对象的业务与数据需求，并根据传感数据的自身特性，开展处理、分析、融合与提取，得到满足条件的多类型传感信息，并提供给建立于系统软件之上的TCP/IP