基于adams的挖掘机整机理论挖掘力的确定 the determination of excavator’s whole theoretical digging force based on adams.pdfVIP

专题研究 SPECIAL RESEARCH 基于ADAMS的挖掘机整机理论挖掘力的确定 袁开磊 ，史青录 ，曲德韵 （太原科技大学 机械工程学院，山西 太原 030024 ） ［摘要］提出应用PRO/E和ADAMS软件建立虚拟样机通过仿真确定整机理论挖掘力的方法。分别选 取铲斗、斗杆两种挖掘方式各6个姿态进行仿真，计算结果反映了每种工况下各因素限制的挖掘力及该工 况整机理论挖掘力的限制因素，基本符合实际作业情况。为计算挖掘机的整机理论挖掘力提供了新的途 径，同时也为寻求最佳设计方案提供了一种高效便捷的方法。 ［关键词］挖掘机；整机理论挖掘力；工况；限制因素 ［中图分类号］TU621 ［文献标识码］A ［文章标号］100 1-554X （20 13 ）07-0076-05 The determination of excavator’s whole theoretical digging force based on ADAMS YUAN Kai-lei ，SHI Qing-lu ，QU De-yun 挖掘机的整机理论挖掘力是指在某种挖掘方 合产品设计的一般流程。实现自顶向下设计的方法 式 （通常为铲斗挖掘和斗杆挖掘）下，工作装置 很多，主要有布局、骨架、主控件等，本文建立的 位于某一姿态时，考虑液压系统压力、回油背压 工作装置虚拟样机主要应用了前两种。 及工作装置的结构参数、自重等因素，不考虑部件 （1 ）布局草图。 的结构强度限制，液压系统及连杆机构的效率， 布局即产品结构的草图，可初步定出产品的 坡度、风阻、惯性力及动载荷等影响，由主动油 尺寸、反映零部件的相对关系、总体运动方案等。 缸的工作能力、2组被动油缸的闭锁能力、整机的 其通过添加参考基准、参数及关系式等，定义零件 稳定性 （前倾与后倾）、整机与地面的附着能力 装配的约束条件及相对位置关系，然后将定义好的 共6个因素限制的斗齿处能克服的最大切向挖掘阻 布局声明到装配和零件中，使其与布局建立联系， 力。整机最大理论挖掘力是进行工作装置结构设计 通过布局指导各零部件的设计和装配。如对设计方 和强度校核的依据［1 ］，传统设计方法无法从理论 案不满意，只需在布局中修改设计信息，模型再生 上确定整机最大挖掘力及其姿态，因此有必要引进 后设计变更会自动传递到装配和零件中。工作装置 先进的设计理论与方法对各因素限制的挖掘力进行 的布局草图如图1所示。 分析计算，并掌握其分布情况。本文结合PRO/E与 （2 ）骨架模型。 ADAMS软件对某型号30t级挖掘机两种挖掘方式下 骨架模型是根据产品的拓扑关系而创建的特 各6个姿态进行了整机理论挖掘力的仿真，得到了 殊零件，它是组件的3D布局，是位于装配体顶层 各工况整机理论挖掘力的数值及限制因素，并分析 控制产品整体结构及功能的一个概念上的 “空零 仿真结果得到相关结论，避免了传统方法烦琐的计 件”［3 ］，由一系列基准特征和若干设计关系式构 算过程，提高了设计分析的效率。 成。创建组件时可将其作为构架，为各零部件的设 计提供统一的标准，其他零件通过继承骨架中的基 1 虚拟样机建模 准特征并在此基础上完成详细设计，一旦骨架中的 1.1 自顶向下的挖掘机模型 产品设计需要经过功能需求分析、概念方案 ［收稿日期］ - - 20 13 02 18 设计、零件详细设计及设计结果分析等阶段，即是 ［通讯地址］ 袁开磊 ，江苏省昆山市黄浦江中路269号昆山 一