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项目六子程序的调用与返回
项目十六 子程序的调用与返回 一、任务描述 如图所示,技术条件:该工件毛坏为ф26尼龙棒,要求六次循环加工完成,其中后五次的吃刀量为0.8mm(半径值),试编制其加工程序并加工。 (二)、子程序 二、 任务准备 (一)、工件与刀具装夹、对刀。 1、子程序的概念 (1)、子程序的定义 子程序是与主程序相对而言的 主程序:是一个完整的零件加工程序,或是零件加工 程序的主体部分。 子程序:在编制加工程序中,有时会遇到一组程序段 在一个程序中多次出现,或者在几个程序中都 要使用它,这个典型的加工程序可以做成固定 程序,并单独加以命名,这组程序段称为子程 序,子程序不能单做为独立的加工程序用,只 能供主程序调用。 (2)、子程序的嵌套 FANUC—0i系统中,子程序可以嵌套4级。 2、子程序的格式与调用 (1)、子程序的格式 与主程序在程序及程序内容方面基本相同,但结束标记不同,主程序用M02或M30表示主程序结束,而子程序则用M99表示子程序结束并返回主程序。 (2)、子程序的调用 格式一:M98P×××× L×××× 为了进一步简化程序,可以让子程序调用另一个子程序,这一功能称为子程序的嵌套。 说明:地址P后面的四位数为子程序序号,地址L后 面的数字表示重复调用的次数。子程序序号 及调用次数前的0可以省略,只调用一次, 则地址L及其后数字可以省略。 格式二:M98 P△△△△×××× 说明:地址P后面的八位数中,前四位表示调用次数。 前面的0可省略。 3、使用子程序的注意事项 (1)注意主、子程序间模式代码的变换,尤其是G90与G91的变换。 (2)在半径补偿模式的程序不能被分支。 三、任务目标 1、掌握子程序的格式与调用并能编制子程序 2、掌握利用子程序加工相关零件技能 四、 任务实施 1、工艺分析: 一号刀93度外圆车刀,六次循环加工完成,其中后五次的吃刀量为0.8mm(半径值)。 2、加工程序: %2001 (主程序程序名) N1 T0101;(建立坐标系) N2 G90 G00 X32 Z0 M03 S500;(快速移位) N3 M98 P60003 ;(六次凋用子程序) N4 G90 G00 X100 Z100; ( 回到安全点) N5 M05; (主轴停) N6 M30 (主程序结束并复位) %0003 (子程序程序名) N1 G01 U-24 F0.2 ; N2 G03 U14.77 W-4.923 R8; N3 U6.43 W-39.877 R60; N4 G02 U2.8 W-28.636 R40; N5 G00 U8; N6 W73.436; N7 G01 U-9.6; N8 M99
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