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由入门到精通——自动调节纵横谈
第一章 自动调节系统的发展历程
第一章 自动调节系统的发展历程
1-1 中国古代的自动调节系统
1-2 指南车的可行性分析
1-3 没有控制理论的世界
1-4 负反馈
1-5 控制论
1-6 PID
1-7 再说负反馈
1-8 IEEE
1-9 著作里程碑
1-10 调节器
1-11 再说PID
1-12 怎样投自动
1-13 观察哪些曲线
第二章 吃透PID
2-1 几个基本概念
2-2 P——纯比例作用趋势图的特征分析
2-3 I—— 纯积分作用趋势图的特征分析
2-4 D——纯微分作用趋势图的特征分析
2-5 比例积分作用的趋势特征分析
2-6 比例积分微分作用的趋势特征分析
2-7 整定参数的几个原则
2-8 整定比例带
2-9 整定积分时间
2-10 整定微分时间
2-11 比例积分微分综合整定
2-12 自动调节系统的质量指标
2-13 整定系统需要注意的几个问题
2-14 整定参数的几个认识的误区
2-15趋势读定法整定口诀
2-16 其它先进控制方法简介
2-17 先进控制思想
2-18 再说智能控制
2-19 自动调节漫谈
2-20 电脑作诗机
第三章 第三章 火电厂自动调节系统
3-1 火电厂自动调节系统的普遍特点
3-2 自动调节系统的构成
3-3 自动调节系统的跟踪
3-4 高低加水位自动调节系统
一、基本控制策略
二、自平衡能力
三、随动调节系统
四、对于系统耦合的解决办法
五、几个问题:
六、偏差报警与偏差切除
3-5 汽包水位调节系统
一、 任务与重要性
二、 锅炉汽包
三、 虚假水位
四、 汽包水位的测量
五、 影响汽包水位测量波动的因素
六、 汽包供需平衡对汽包水位的影响
七、 制定控制策略
八、 捍卫“经典“
九、 正反作用与参数整定
十、 特殊问题的处理方法
十一、 变态调节
十二、 三取中还是三平均
3-6 过热器温度调节系统
一、迟延与惯性
二、 重要性
三、 干扰因素
四、 一级减温水调节系统
五、 导前微分自动调节系统
六、 导前微分系统的参数整定
七、 串级调节系统
八、 串级调节系统的参数整定
九、 修改控制策略,增加抑制干扰能力
十、 变态调节方案
3-6主汽压力
一、重要性
二、干扰因素
三、直接能量平衡公式
四、间接能量平衡
五、控制策略
六、参数整定
3-7协调
一、 重要性
一、 干扰因素
二、 机跟炉
三、 参数整定
四、 炉跟机
五、 参数整定
六、 负荷前馈
七、 压力前馈
八、 耦合与解耦
九、 特殊解耦
十、 一次调频
十一、 AGC
杨过出了一会神,再伸手去会第二柄剑,只提起数尺,呛□一声,竟然脱手掉下,在石上一碰,火花四溅,不禁吓了一跳。 原来那剑黑黝黝的毫无异状,却是沉重之极,三尺多长的一把剑,重量竟自不下七八十斤,比之战阵上最沉重的金刀大戟尤重数倍。杨过提起时如何想得到,出乎不意的手上一沉,便拿捏不住。于是再俯身会起,这次有了防备,会起七八十斤的重物自是不当一回事。看剑下的石刻时,见两行小字道: “重剑无锋,大巧不工。四十岁前恃之横行天下。” 过了良久,才放下重剑,去取第三柄剑,这一次又上了个当。他只道这剑定然犹重前剑,因此提剑时力运左臂。那知拿在手□却轻飘飘的浑似无物,凝神一看,原来是柄木剑,年深日久,剑身剑柄均已腐朽,但见剑下的石刻道: “四十岁后,不滞于物,草木竹石均可为剑。自此精修,渐进于无剑胜有剑之境。”
金庸笔下的一代大侠杨过,为什么会发生连续两次发生拿剑失误呢?原因很简单,因为他没有学过自
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