液压传动系统的设计计算方程和系数的选择3.ppt

第七章 方程和系数的选择 7.11其他一些通用元件 7.11.1 液压管道 图（a）表示一段等截面管道，其进口处的压力为pi，流量为Qi，出口处的压力为p0，流量为Q0。 当管道不长，管径也不小，它的液阻、液容和液感与系统中其它元件的液阻（如控制阀的液阻）、液容（如液压缸的液容）和惯性（如负载）相比往往要小的多。在这种情况下，管道的动态特性对系统没多大的影响。因此它可用图（b）所示的理想模型来模拟。这时，pi=p0=p，Qi=Q0=Q。 当管道较长，管径又小时，往往要考虑管道的液阻Rt。这时可用图（c）所示的静态模型。 第七章 方程和系数的选择 7.11其他一些通用元件 7.11.1 液压管道 图(d)的动态模拟同时考虑了管道的液阻Rt和液感It。它适合模拟管径小的长管道。 当管道直径大而长度短时，其动态特性主要由液容效应支配。这时可采用图(e)的动态模型。 图(f)是同时考虑液阻效应、液容效应以及液感效应的管道动态模型。 第七章 方程和系数的选择 7.11其他一些通用元件 7.11.1 液压管道 当管道比较长并受到高频激励时，采用图(g)的有限分段参考模型可得到更加满意的结果。建立这个模型的思路是，设想把所考虑的管道分成许多如图(a)所示的长度为l的小段，而各个小段用图(f)的模型模拟，最后将各段模型键接起来。 第七章 方程和系数的选择 7.11其他一些通用元件 7.11.1 液压管道 在模拟管道时，会碰到管道模型与其它液压元件键图模型之间因果关系的协调问题。图2-62提供了4种管道动态模型，以满足协调各种因果关系的需要，这4种模型中，图2-62（c）的模型将管道的液阻和液感分成了两部分。而图2-62（d）的模型则把液容分成了两部分。 第七章 方程和系数的选择 7.11其他一些通用元件 7.11.2 滤油器 在液压管说中滤油器对液流产生液阻(Rb)，这就引起一个压力降，由于它有一定的容积，也产生一个容性元(Cb)。这种R、C元可以方便地画成如图7.2l的键合图，该图包含的关系式有：  第七章 方程和系数的选择 7.11其他一些通用元件 7.11.3 蓄能器 如果蓄能器与它相连的管道提供了一个附加的容积，则可表示成容性元(Cb)。要求其输入键上的流变量是因，而输出键上的力变量（压力）是因。 如果液流流进或流出时有一个较大的液阻，就需要考虑R、C元，则键合图如图（b），需要的函数关系： （a）蓄能器的简单容性表示 （b）蓄能器的R,C表示 第七章 方程和系数的选择 7.11其他一些通用元件 7.11.4 单向阀 单向阀允许液流单向流通，但有一定的压力降。根据单向阀的位置键合图中用控制阀和单向阀之间的液容元Cx和液阻元Rx来分析。 第七章 方程和系数的选择 7.11其他一些通用元件 7.11.4 平衡阀 平衡阀是在带有垂直悬挂负载的液压系统中，为防止负载因自重失控下降。平衡阀的功能：负载上升时允许液流自由流过，负载停止或下降时，液压缸下腔有一定的压力才能打开平衡阀排油，使负载下行。 第七章 方程和系数的选择 7.11其他一些通用元件 7.11.4 平衡阀 负载上升时的键合图 第七章 方程和系数的选择 7.11其他一些通用元件 7.11.4 平衡阀 负载下降时的键合图 第八章 键合图的应用 8.1引言 第四和第五章分别介绍了功率流与功率键合图建模的概念。第六章概述了在获得 模型后的解题程序。第七章提出并讨论了液压控制系统中常用元件的键合图结构。下面将通过实例进一步阐明键合图技术的应用。 第八章 键合图的应用 8.7提升系统 8.7.1 引言 要求应用液压缸使摆动臂动作，以沿垂直弧线移动负载。主要技术要求是：负载为125kg;负载全行程为0.6m；人工操作；系统在有在1秒钟内使负载改变位置0.3m的能力。 第八章 键合图的应用 8.7提升系统 8.7.1 引言 拟用液压系统的主要元件选择。 第八章 键合图的应用 8.7提升系统 8.7.1 引言 拟用液压系统的主要元件选择。 系统设计到这里，就需要对其动态响应进行合理的精确评价，看其是否满足响应速度和限制加速度的技术要求。将通过仿真来分析。 第八章 键合图的应用 8.7提升系统 8.7.1 引言 第八章 键合图的应用 8.7提升系统 8.7.2 绘制键合图 认为液压泵定速，忽略液压管道液阻，泵与管道液容合并为Cp，控制阀正向位移Xv引起负载下降，滤