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斜井人防监控系统应用和探究 　　摘要：邢东矿在副暗斜井安装了一套“斜井人防监控系统”，有效解决了斜巷提升作业时人员闯入造成的安全隐患，从而确保斜巷运输安全生产。 关键词：斜巷人防监控 人体信息采集 1 立项背景与研究意义 矿山轨道运输分为平巷轨道运输与斜巷轨道运输，其中斜巷轨道运输占据相当重要的地位。在有行人片口的斜巷提升运输时，常常会由于有行人闯入，导致人员伤亡事故。副暗斜井是邢东矿井下主要轨道运输斜巷，巷道全长1025m。巷中有6处行人片口，分别为上车场片口、主副暗联巷片口、1125联巷片口、2121车场片口、下车场片口。由于副暗斜井承担着邢东矿井二水平生产物料的运输工作，每日提升钩数在20钩以上，如何能够有效控制行人与运输作业的关系，真正达到“开车不行人、行人不开车”的目的，杜绝车辆撞人事故，是该矿轨道运输亟待解决的问题。 2 采用的研究、试验方法和技术路线 2.1 对现场安全装备的要求 该矿主要从现场安全装备方面进行研究，要求现场安全装备能够满足下列要求： ①能够辨别人员与车辆信息，不误判。 ②行人闯入提升作业巷道时，闯入现场应有报警装置，警告闯入人员立即退出提升作业斜巷。 ③人员闯入后，设备能够统计闯入人员的数量并反馈至绞车司机处，并警告司机斜巷有作业人员闯入。 ④闯入人员退出作业巷道后，设备能够及时取消设备报警状态。 2.2设备组成及技术特征 针对以上问题，该矿在副暗斜井安装了一套“斜井人防监控系统”该系统，该系统由显示屏、PLC控制器、人体信息采集系统、声光报警装置、语音通讯器、工业通讯总线等装置组成。如下图： 其中，液晶显示器采用高品质触控式工业用人机界面。面板采用动态图形软件制作，画面更加生动直观、操作方便。显示器可显示矿车的运行状态、闯入地点报警信息、闯入时间及人员逗留巷道时间等信息。还可对所有报警信息自动进行记录保存至设备外扩存储器内，随时可调阅查看。绞车司机可以通过显示器直观的掌握巷道行人状态，做到心中有数，准确操车，真正实现“开车不行人，行人不开车”。 人体信息采集系统采用一件红外雷达探测器与2件ZKC（Q）-HCJ红外计数器组成，能够辨识人员与矿车，并进行ASIC模糊逻辑数码分析，可排除种种普通探测器无法克服的干扰，只对真实人体移动做出报警，避免误报漏报。 设备采用的工业总线通讯技术具有通讯距离长且通讯质量稳定、具有很好的工业适应性和稳定性。 控制方式采用进口PLC集中控制。由中心主机对所有传感器等自动化设备进行管理和控制。所有信号经工业总线实时上传至中心控制器进行集中处理。设计中对控制过程进行优化，具有自检自复功能。 井下斜巷人防系统采用工业总线通讯方式对井下各设备间信号通讯，显示器能够实时显示出绞车运行状态、人员进入的区域、行走方向、报警状态等信息。使绞车司机对矿车运行情况进行监视、控制等功能。整个系统无动触点，安全可靠，安装简单。基于组态技术开发的人机界面，操作方便，简单易学。 2.3 设备工作原理及系统框图 2.3.1 人员探测功能。该功能通过开停传感器捕捉到绞车起动信号后，由监控主机控制语音声光报警器发出“正在通车，禁止人员通行”的语音声光报警信号，告知巷道中所有人员注意。人体红外信息采集器此时处于工作状态。 2.3.2 系统报警功能。当有人员从任何位置进入行车巷道或蹬扒行驶矿车时，均会被探测器捕捉到人员违章信号。主机接收到探测器报警信号后发出语音警告指令，同时将报警的区域位置信息反馈到显示器上，使司机第一时间了解到人员出现的位置和行走方向（也可以通过人工喊话提醒巷道闯入人员退出行车巷道）。这时语音声光报警器发出“你已进入行车巷道，请立即退回”，警告违章人员立即离开行车巷道。主机将每次报警详细信息自动录入，随时备查。 2.3.3 系统电气系统结构框架图。 2.3.4 扩展功能。该装置采用模块化结构设计，可满足不同用户的不同需求。方便对其现有功能进行修改和添加其他功能。如视频监控功能、绞车智能保护等功能。 2.4 斜井人防监控系统设备特点 ①采用高密度全程探测，真正做到监测范围内有人即有信号，总体可靠性高。 ②采用全巷语音声光报警，以便于开车前在所监测范围内通知行人。各通道口装设高响度声光报警器，以提示阻止偏口内的人员在行车过程中不准进入行车巷道。 ③装置均采用数字通讯方式，无触点结构，无电气火花，无高温部件，无有害气体。所有元件均经老化筛选，使用寿命长。各探测器均为一体化结构，有故障时可现场方便的进行单体更换。 ④该装置预留有丰富的I/0接口，可根据用户不同需求接入各种矿用传感器，实现不同的功能要求。 ⑤在各个偏口具有行车报警装置。提示行人绞