现代数字信号处理第01讲2 第一章2：信号空间.ppt

武汉大学 电子信息学院 研究生课程 * 正交化： 线性组合： εis are orthogonal 武汉大学 电子信息学院 研究生课程 * 提示： Gram-Schmidt正交化 迭代算法 卡尔曼滤波 武汉大学 电子信息学院 研究生课程 * 信号空间 小结 信号的数学模型 定义内积 信号分析 内积空间上的正交分解 信号估计 内积空间上的正交投影 有效算法 内积空间上的正交化过程 * 武汉大学 电子信息学院 研究生课程 * 现代数字信号处理——理论及其实践 Advanced Digital Signal Processing——Theories and Practices 第1讲(2) 第1章(2) 信号空间 武汉大学 电子信息学院 研究生课程 * 第2章 信号理论数学框架 2 函数论——信号空间 (1) Hilbert空间 信号空间 (2) 线性性质 线性系统 (3) 几何性质 信号分解 武汉大学 电子信息学院 研究生课程 * 2 信号空间 信号在直观上描述成“波形” 数学上描述为“函数” “函数分析”是信号分析的理论基础 语音信号（汉语“信号”）的波形 武汉大学 电子信息学院 研究生课程 * (1) Hilbert空间——信号空间 Hilbert空间定义为一个内积空间 考虑到物理世界中的现实信号，同时考虑信号的可处理性，我们处理的信号x定义在Hilbert空间H H空间是将二维/三维空间的矢量代数扩展到高维/无穷维 用于对信号集进行数学分析；并且可以利用“几何结构”（如，“正交”，“投影”等概念）理解信号 武汉大学 电子信息学院 研究生课程 * 能量有限信号和平均功率有限信号 连续自变量的有限能量信号 离散自变量的有限能量信号 武汉大学 电子信息学院 研究生课程 * 能量有限信号和平均功率有限信号 连续自变量的有限平均功率信号 离散自变量的有限平均功率信号 随机信号 武汉大学 电子信息学院 研究生课程 * 能量有限信号和平均功率有限信号 连续自变量的有限平均功率信号 离散自变量的有限平均功率信号 随机信号 武汉大学 电子信息学院 研究生课程 * 提示： 在Hilbert空间上可以利用“几何”性质进行 信号分析 信号估计 推导信号处理的有效算法 武汉大学 电子信息学院 研究生课程 * 第2章 信号理论数学框架 2.1 函数论——信号空间 2.1.1 Hilbert空间 信号空间 2.1.2 线性性质 线性系统 2.1.3 几何性质 信号分解 武汉大学 电子信息学院 研究生课程 * (2) Hilbert空间的两个基本性质—— ① 线性组合性质 Hilbert空间中的信号x可以在矢量空间中表示成N维基矢量 的线性加权和 矢量空间的维数N为有限值或者为无限； 基矢量{εi}(i=1,2,…,N)为H中的元素，它们是线性独立的； 权值αi为实数或者复数 武汉大学 电子信息学院 研究生课程 * (2) Hilbert空间的两个基本性质—— ② 几何测度 矢量（信号）x的“长度”（范数）定义为 x, x1/2 两个矢量x和y的“距离”定义为 x, y1/2 非零矢量x和y之间的“夹角”的余弦定义为 x与y“正交”（x⊥y）,当且仅当 x, y=0 武汉大学 电子信息学院 研究生课程 * 第2章 信号理论数学框架 2.1 函数论——信号空间 2.1.1 Hilbert空间 信号空间 2.1.2 线性性质 线性系统 2.1.3 几何性质 信号分解 武汉大学 电子信息学院 研究生课程 * (3) Hilbert空间的分解和投影定理—— ① 正交分解定理 设N维H空间的N个正交归一化基矢量序列（基底）：{εi}(i=1,2,…,N) 正交性 归一化 那么，任意信号 可以表示成基矢量εi的线性组合： 武汉大学 电子信息学院 研究生课程 * 提示： 正交分解定理 信号分析 武汉大学 电子信息学院 研究生课程 * (3) Hilbert空间的分解和投影定理—— ② 正交投影定理 设信号y是H空间的一个元素 L是H的一个线性子空间 那么，y在L空间上的正交投影z是在L空间在均方差意义下对y的最佳线性逼近。 武汉大学 电子信息学院 研究生课程 * 提示： 正交投影定理 信号估计（滤波） 武汉大学 电子信息学院 研究生课程 * BPSK调制分类器－随机矢量（例2） 武汉大学 电子信息学院 研究生课程 * (3) Hilbert空间的分解和投影定理—— ③ Gram-Schmidt正交化