电拖-第四讲直流电机磁场电枢反应电动势电磁转矩.pptVIP

直流电机的电枢反应 并励式： 励磁绕组与电枢绕组并联。 串励式： 励磁绕组与电枢绕组串联。 复励式 每个主磁极上套有两个励磁绕组。 一个与电枢绕组并联，称为并励绕组； 一个与电枢绕组串联。称为串励绕组。 下图为一台四极直流电机空载时的磁场示意图。 电枢反应的影响： 1）使磁力线扭斜，主极磁场发生畸变，物理中性线偏移； 2) 使每极合成磁通比空载时每极主磁通?0略小，称去磁作用。 电枢的感应电动势 例题一 一台四级36槽他励直流发电机。单叠绕组。每槽上下层共有6个元件边，元件为单匝。每极磁通量为2.2*10-3Wb，额定转速为1460r/min。 求电枢电动势？ 例题二 一台四级他励直流电动机。单波绕组。电枢绕组元件数S=96，每个元件匝数Ny=2，额定运行时电枢电流Ia=98A。气隙每极磁通量为5.2*10-3Wb。 求电磁转矩 * 直流电机的励磁方式 1 直流电机的空载磁场 2 直流电机的电枢反应 3 感应电动势和电磁转矩 4 不同的励磁方式，直流电机的运行特性有很大差异。按励磁绕组的励磁方式不同，可把直流电机分成下列四种。 直流电机的励磁方式 1 励磁绕组的供电方式称为励磁方式。 他励式： 励磁绕组由其他直流电源供电。 （独立的电源） 直流电机的空载磁场 2 主磁极励磁磁势单独产生的励磁磁势叫主磁场，亦称为空载磁场。 直流电机不带负载时的运行状态称为 空载运行。 （此时电枢电流为零或近似等于零） 主磁通和漏磁通 磁力线不进入电枢铁心，直接经过气隙、相邻磁极或定子铁轭形成闭合回路 漏磁通 漏磁路 磁力线由N极出来，经气隙、电枢齿部、电枢铁心的铁轭、电枢齿部、气隙进入S极，再经定子铁轭回到N极 主磁通 主磁路 主磁通和漏磁通 主磁通 漏磁通 主磁通是主要的 能在电枢绕组中感应电动势或产生电磁转矩。 漏磁通只是增加主磁极磁路的饱和程度。 在数量上，漏磁通比主磁通小得多， 大约是主磁通的20%。 磁极中心及附近的气隙小且均匀，磁通密度较大且基本为常数，靠近极尖处，气隙逐渐变大，磁通密度减小；极尖以外，气隙明显增大，磁通密度显著减少，在磁极之间的几何中性线处，气隙磁通密度为零。 空载时励磁磁动势主要消耗在气隙上。当忽略铁磁材料的磁阻时，主磁极下气隙磁通密度的分布就取决于气隙的大小和形状。 气隙形状 几何中性线 极靴 极身 空载磁场气隙磁密度 气隙磁密分布 直流电机的空载磁化特性 空载时，每级磁通?0与空载励磁电流If的关系?0 = f(If)，称为电机的空载磁化特性。 构成主磁通的绝大部分是铁磁性材料。铁磁材料的B-H曲线有饱和现象，磁阻是非线性的，所以空载磁化特性在If较大时也出现饱和。 为了充分利用铁磁材料，又不致磁阻太大，空载时， 电机的工作点一般选载磁化特性开始转弯的部分 即磁路刚开始饱和的部分。 直流电机的电枢反应 3 直流电机负载运行时，电枢绕组中便有电流通过，产生电枢磁通势。该磁通势所建立的磁场，称为电枢磁场。 由于负载后电枢磁场的出现，对主极磁场的分布有明显的影响。这种电枢磁场对主极磁场（空载磁场）的影响称为电枢反应。 直流电机负载运行时主磁极的一端磁通增加，另一端磁通减少，使气隙磁场的分布发生扭斜，气隙磁密过零的地方偏离了几何中心线，呈现不均匀分布，出现了电枢反应。 感应电动势和电磁转矩 4 引入 极距： 导体有效长度：l 电机转速：n 磁极对数：p 元件数：S 元件匝数：Nx 槽数：Z 2.导体的线速度 3.导体个数的计算 1.每极磁通在电枢表面分布的面积 1.每极磁通在电枢表面分布的面积 2.导体的线速度 3.导体个数的计算 极距： 导体有效长度：l 电机转速：n 磁极对数：p 元件数：S 元件匝数：Nx 槽数：Z 感应电动势 一根导体的感应电动势eav 一条支路的感应电动势Eav ——直流电机的电动势常数 适用于直流电动机和发电机 电磁转矩 一根导体的电磁力平均值 fav 一根导体的电磁力形成的电磁转矩 Tav 适用于直流电动机和发电机 电枢绕组的电磁转矩 Tem 电枢电流：Ia 支路电流：ia 支路对数：p ——直流电机的转矩常数 *