课程（毕业）论文-地形辅助导航技术（TAN）设计.docVIP

摘 要 地形辅助导航技术（TAN）是利用地形高度特征实现精确定位的自主、全天候低空导航技术，它和卫星导航、惯性导航一样，是当今世界重要的军事导航技术，在作战飞机，尤其是无人机、巡航导弹等远程精确打击武器上有着重要的应用，而地形高度匹配方法是地形辅助导航的关键技术之一。 本文主要研究了目前比较成熟的两种地形高度匹配方法，即地形轮廓匹配方法（TERCOM）和桑地亚地形辅助导航方法（SITAN）。这两种方法在原理上是不同的，有各自不同的适用范围和一些固有的缺陷。本文对以上两种地形辅助导航方法，尤其是对SITAN方法进行了改进，主要工作包括以下几个部分： 1．介绍了数字高程模型技术和地形随机线性化技术，及其对于地形匹配导航的重要意义。利用二维随机过程构建了仿真实验用的模拟地形，同时对地形匹配性能分析方法进行了研究。 2．研究了捷联惯导系统的工作原理、基本算法以及惯性器件的误差模型，编写了捷联惯导仿真算法。仿真实验分为加入惯性器件误差与未加惯性器件误差两种情况，对比仿真结果，表明惯性导航系统误差随时间累计而增大，导航精度远不能满足无人机长时间飞行的要求。 3．研究了TERCOM方法的工作原理及其优缺点，针对其缺陷引入了衰减记忆地形轮廓匹配方法。 4．研究了SITAN方法的工作原理和优缺点，提出利用衰减记忆地形轮廓匹配方法改进SITAN算法。新的地形辅助导航算法克服了一般SITAN算