第01章--质点运动学.ppt

* 1.6.2 圆周运动的角量描述 2. 角位移 逆时针转向?? 为正顺时针转向?? 为负 O P? (t+?t) P(t) x R ? 设质点在半径为R 的圆周上运动，如图 线量(:自然坐标系下基本参量以运动曲线为基准。 角量(:极坐标系下以旋转角度为基准的基本参量。 ?? O 1. 角位置? ： 单位： 规定：逆时针为正 位矢 与Ox轴所成的角，可确定P点在圆周上的位置 3. 角速度 ? : 线量与角量关系: O P? (t+?t) P(t) x R ? d? O 平均角速度: 角速度: 角速度矢量: 方向按右手螺旋规定 线速度大小 （圆周运动速率） 由 切向分量 法向分量 4. 角加速度 ? : d? O 总加速度： 平均角加速度: 角加速度(大小): 角加速度矢量： * 角量表示匀速圆周运动的基本公式 O P? (t+?t) P(t) x R ? 由 可得： * 　　例题1：一质点作半径为0.1m的圆周运动，其角坐标 　　(1) 求 t = 2 s时质点的法向加速度和切向加速度； 　　(2) 当 t 为多少时，法向加速度和切向加速度的数值相等． * 解 (1) (2) 当 时，即 当 解得： * 切向加速度方向 与 方向相反． 　　例题2：一物体作斜抛运动，测得在A处其速度大小为v，方向与水平方向成30o角，求物体在A点处的切向加速度． v 解 x y 30o A o at g 切向加速度大小 * 例题3：距海岸（视为直线）h=500米处有一艘静止的船A，船上的探照灯以每分钟1转的转速旋转，当光束与岸边成 时，光点沿岸边移动速度多大？ 解：首先建立 P 的运动方程 x(t) P 大学物理学 * 机械运动---物体相对位置或自身各部份的相对位置发生变化的运动。 力学---研究物体机械运动的科学。 机械运动的基本运动形式： 平动 定轴转动 2） 刚体 b 不能看成质点的物体可看成质点的集合。 1）质点 注意：a 能否将研究对象看成质点是相对于所研究 的问题而言的。 两个模型： 力 学 * 第1章 质点运动学 —— 没有不运动的物质， 也没有脱离物质的运动。 本章研究主要做机械运动的物体在空间的位置随时间变化的关系，不涉及运动变化的原因。 运动是永恒的、绝对的； 运动的描述是相对的。 * 1.1.1 质点 定义：在研究物体机械运动时，如果物体的形状和大小不影响物体的运动，或影响甚微，则可以将物体看做没有形状和大小，而只拥有物体全部质量的一个点，称为质点。 真实物体能被抽象为一个质点的情况： ① 物体上各点的运动情况相同，如物体平动 ② 各点运动对总体运动影响不大，如地球相对于太阳的运动 物体——看成“质点” 理想模型 抽象性，普遍性，相对性。 1.1 质点 参考系 时间和空间 * 太阳参考系（太阳 ─ 恒星参考系） 地心参考系（地球 ─ 恒星参考系） 地面参考系或实验室参考系 质心参考系 1.1.2 参考系 宇宙万物皆处于永恒的运动中 —— 运动的绝对性 ? 参考系的选择是任意的。 常用参考系: 但描述物体运动具有相对性 参考系：为了描述一个物体位置的变动而选定的另一 个作为参考的物体。 * 1.1.3 坐标系 空间和时间 坐标系：用以标定物体的空间位置而设置的坐标系统，是固结于参考系上的一组有刻度的射线、曲线或角度。 ? 坐标系为参考系的数学抽象。 ? 参考系选定后，坐标系还可任选。 常用的坐标系有： 自然坐标系 o P 直角坐标系 x o y Z 极坐标系 ? P O x * 空间标准： 1983年第十七届国际计量大会决定1米=光在真空中1/299792458秒内运行路程的长度。规定c=299 792 458米/秒 时间：表征物质运动的持续性，运动变化的阶段性和顺序性。 空间：物质相邻关系的科学抽象，广延性和彼此间排列顺序。 时间标准：1967年第十三届国际计量大会决定铯（133）原子基态两超精细能基之间的辐射周期的 9 192 631 770倍=1秒。 牛顿认为：空间和时间都是脱离运动而客观存在，它们是处处均匀的, 其彼此无关。 爱因斯坦认为：空间、时间以及物质的运动都是相关的。 * 位矢(位置矢量): x y z o y x z P n A B ? ? ? 1.2.1 位矢 用来确定某时刻质点位 置（用矢端表示）的矢量。 直角坐标系位矢表示为： 单位矢量： 大小： 方向： 特性：矢量性、瞬时性、相对性 1.2 位矢 位