GY-33使用说明v1.pdfVIP

GY-33 颜色传感器模块使用手册V1.0 一、 概述 GY-33 是一款低成本颜色识别传感器模块。 工作电压3-5v，功耗小，体积小，安装方便。 其工作原理是，照明LED 发光，照射到被测 物体后，返回光经过滤镜检测RGB 的比例值 ，根据RGB 的比例值识别出颜色。 此模块，有两种方式读取数据，即 串口UART （TTL 电平）或者IIC （2 线）。 串口的波特率有9600bps 与115200bps，可配置， 有连续，询问输出两种方式，可掉电保存设置。 有简单的7 种颜色识别，不需要计算RGB 值。 可适应不同的工作环境，与单片机及电脑连接。 模块另外可以设置单独传感器芯片工作模式， 作为简单传感器模块，MCU 不参与数据处理工作。 提供arduino，51，stm32 单片机通讯程序，不提供原理图及内部单片机源码。 二、 产品特点 技术参数 （1）、高性价比 名称 参数 （2 ）、内置MCU 计算颜色 （3 ）、IIC 、串口通信格式 测量范围 RGB 0-255 （4 ）、可调节LED 亮度 响应频率 10 HZ (5)、 配相应的上位机软件 工作电压 3~5 V 三、产品应用 工作电流 15mA （1）、智能机器人 工作温度 -20 °~ 85 ° （2 ）、教学实验室仪器 储存温度 -40 °~ 125 ° （3 ）、生产线产品检测 尺寸 24.3mm ×26.7mm （4 ）、色度计 传感器芯片 TCS34725 （5 ）、led 颜色检测 接口框图： 1 三、 引脚说明 实物图片（标号）： Pin1 VCC 电源+ （3v-5v） Pin2 CT 串口UART_TX / IIC_SCL Pin3 DR 串口UART_RX / IIC_SDA Pin4 GND 电源地 Pin5 NC 保留，不要连接 Pin6 INT TCS34725 颜色芯片中断 S1=0 （接GND 时启用） Pin7 SDA TCS34725 颜色芯片数据线S1=0（接GND 时启用） Pin8 SCL TCS34725 颜色芯片时钟线S1=0（接GND 时启用） PinA S0 串口/MCU_IIC 模式选择 PinB S1 仅使用传感器芯片选择 注意：①, PinA （S0）硬件选择模块工作模式，Pin2 （CT ）, Pin3(DR)为GY-33 模块通讯接口， S0=1 （默认） 串口UART 模式，Pin2 为TX, Pin3 为RX, TTL 电平 S0=0（接GND 时） MCU_IIC 模式, Pin2 为SCL, Pin3 为SDA, ②,PinB （S1）仅使用传感器芯片TCS34725 模式，选择MCU 是否参与数据处理工作， S1=1 （默认） MCU + TCS34725 模式，P