第7章实现其它功能的机构.ppt

第 七 章 实现其它功能的机构 * * 7—1 万向联轴节 7—2 螺旋机构 7—3 组合机构 § 7—1 万向联轴节 传递两相交轴间的动力和运动，传动过程中两轴 之间的夹角可以变动。 一、单万向联轴节 二、双万向联轴节：由左右两单万向节组成 可实现 恒等于1。 传动比不变的条件： （1）中间轴与输入轴和输出轴之间的夹角必须相等； （2）中间轴两端的叉面必须位于同一平面内。 7—2 螺旋机构 一、螺旋机构的组成：1、单螺旋机构 2、双螺旋机构 1 螺杆、2 螺母、3 机架 A 转动副（螺旋副） B 螺旋副、C 移动副 螺旋机构的特点： 1）将回转运动变为直线运动，且运动准确性高； 2）速比大； 3）传动平稳，无噪音，反行程可以自锁； 4）省力； 5）效率低，运动表面磨损快。 二、螺旋副的效率 螺旋副的摩擦和效率 问题可转化为斜面的摩擦 和效率问题。 1、平斜面的效率 当φ一定时，斜面的η是升角λ的函数。 当 时， η0，该斜面 机构将发生自锁。 避免发生自锁应使 。 a) b) 滑块沿斜面等速下降时的效率 当λ≤φ时，η’ ≤0，该斜面机构发生自锁。 2、槽面机构的效率 1）槽面机构的受力分析 2) 槽斜面机构的效率 ——当量摩擦系数 φ0——当量摩擦角 根据平斜面摩擦原理，当滑块沿槽斜面等速上升 和等速下降时，槽斜面机构的效率为 3、螺旋副的效率 1）矩形螺纹：拧紧螺母时，就相当于在斜面机构的 滑块沿着斜面等速向上滑动，于是得 2）三角螺纹：拧紧螺母时，相当于槽斜面绕在一个 圆柱体上所形成的螺旋机构，于是有 7—3 组合机构 组合机构：是若干基本机构“有机”连接的独特机构系 统。 特点：它具有与原基本机构不同结构特点和运动 性能的复合式机构系统。 机构组合：由基本机构组合而成的复杂机构系统，各 基本机构保持原有的结构，各自相对独立。 在组合机构中，自由度大于1的差动机构为组合机 构中的基本机构，而自由度等于1的机构为组合机构中 的附加机构。