混凝土泵车虚拟样机的机电液一体化建模与仿真.PDFVIP

第 7 卷第 1 期 中　国　工　程　机　械　学　报 Vol. 7 No. 1 2009 年 3 月 CHIN ESE JOU RNAL OF CONSTRUCTION MACHIN ER Y 　Mar . 2009 混凝土泵车虚拟样机的机电液一体化建模与仿真 吴智勇 ,刘海明 ,邓　侃 ,谢秀芬 (三一重工股份有限公司 ,湖南 长沙　410100) 摘要 : 应用专业仿真软件 MA TLAB ,AM Esim ,ADAMS 建立混凝土泵车机电液一体化的虚拟样机仿真平台. 基 于成熟的仿真平台 ,进行了泵车臂架的仿真分析. 实践证明 ,混凝土泵车虚拟样机实现了复杂的机械、控制、电 气、液压一体化系统的完整动态模拟 ,对系统中的重要参数进行实时观测 , 并充分了解了系统之间相互耦合 程度. 关键词 : 混凝土泵车 ; 虚拟样机 ; AM Esim ;ADAMS ; MA TLAB ( )