第五章_轮系天津理工大学版.ppt

一、定轴轮系传动比计算 轮系传动比: 定轴轮系传动比=(-1)m 标注箭头方法 －用箭头表示齿轮可见侧的圆周速度方向 外啮合圆柱齿轮传动：两轮圆周速度方向相反，两轮箭头方向相反。 内啮合圆柱齿轮传动：两轮圆周速度方向相同，两轮箭头方向相同。 圆锥齿轮传动：节点处两轮圆周速方向相同，故表示方向的箭头应同时指向节点或同时背离节点。 蜗杆传动：主动轮左右手定则判断。 2、周转轮系传动比计算注意事项： 3、周轮系传动比计算实例 例1 已知各轮齿数为z1=100，z2=101， z2=100，z3=99。1）试求传动比iH1；2）若z3=100，其它各轮齿数不变，iH1又为多少？ 3 H 1 2 2? 3 H 1 2 2? 2。转化机构的传动比iGKH或齿数比f(z)的符号。 3。公式中的转速（角速度）是代数量，不仅有大小， 而且还有正负号。 若两轮转向相同，转速同号； 若两轮转向相反，转速异号。 适合中心轮、系杆几何轴线平行的情况。 1。公式 正负号问题 解： 系杆H和中心轮1转向相同。 iH 1= 10000 2）若z3=100， iH 1= -100 3 H 1 2 2? 系杆H与齿轮１转向相反 例2 已知主动轮1的转速为每分钟1转、主动轮4的转速为每分2转，转向如图所示。试求输出构件H的转速和转向。 1(25) 2 (30) 3(30) 2 4 (90) 3(20) n1 n4 (25) H 【解】 1(25) 2 (30) 3(30) 2 4 (90) 3(20) n1 n4 (25) H 例3：z1=z2=48，z2’=18, z3=24，ω1=250 rad/s，ω3= 100 rad/s。1）若1、3两轮转向如图所示，ωH=? 2）若1、3两轮转向相同，ωH＝？ 解： 2 H 2‘ 3 1 系杆H和中心轮1转向相同。 空间不成立！ 平面成立！ 1 2 2′ 3 H 2 H 2‘ 3 1 K－H－V 型 定轴轮系 周转轮系 三、混合轮系的传动比 1、混合轮系传动比的计算 ? 复合轮系传动比计算 复合轮系既不能将其视为定轴轮系来计算其传动比，也不能将其视为单一的周转轮系来计算其传动比。 复合轮系传动比计算方法 1）区分轮系：将轮系中的定轴轮系和周转轮系分开； 2）分别应用定轴轮系和基本周转轮系的传动比计算公式列出各轮系的传动比关系式； 3）将所列的关系式联立求解，从中解出复合轮系输入构件与输出构件的传动比。 区分轮系的方法： 行星轮 系杆 中心轮 周转轮系 定轴轮系 注意： 一个系杆、行星轮、与行星轮相啮合的中心轮构成一个基本周转轮系。有几个系杆，就有几个基本周转轮系，就要列几个方程。 混合轮系 周转轮系I 周转轮系II 周转轮系I 周转轮系II 各周转轮系相互独立 不共用一个系杆 1 2 2‘ 3 4 4‘ 5 6 H 定轴轮系： 行星轮系： 两个轮系串联， 混合轮系的传动比 例1：在图示的轮系中，设已知各轮齿数，z1=20,z2=30, z2’=20，z3=40,z4=45,z4’=44，z5=81，z6=80，试传动比i16。 解：划分轮系 定轴轮系 周转轮系 封闭行星轮系 F = 2 差动轮系 封闭 F = 1 混合轮系 例2 在图示电动卷扬机减速器中，已知：z1=24，z2=48，z2’=30，z3=90，z3’=2, z4=30，z5=80，已知n1=1450 r/min，求卷筒的转速n5的大小及方向。 差动轮系：1、2（2‘）、3、5（H） 定轴轮系：3’、4、5 代入上式得： 解上式得： n5方向与n1方向相同。 ， [解] 在定轴轮系1-2中 在定轴轮系1’-5’-5-4’中 在差动轮系 2’-3-4-H中 设n2为正、 n4为负,代入上式得： 例3 设已知图中1和5均为单头右旋螺纹的蜗杆，各轮齿数z1?=101，z2=99，z2,＝z4 , z4,=100, z5=100 ,已知n1=1 r/min,方向如图，求nH的大小及方向。 1 2 3 4 H 6 5? 4? 2? 1? 5 n1 在实际工程机械中，除了用机构来封闭、约束差动轮系的两基本构件外，也可以用外部动力约束来封闭差动轮系。例如汽车后桥的差速器就是通过地面对后桥车轮约束力（摩擦力）大小的自动变化来实现自动调整两车轮的转速、达到两后轮无论是直行或是转弯均能相对地面作无滑动的滚动。 例4 图示为汽车后桥差速器中的轮系结构示意图，已知各轮齿数，且z1=z3。试分析两后轮实现直行和转弯时，n1、n3和n4之间的关系。 解： 1-2-3