第十章：动量定理.ppt

M 1、选择包括外壳、定子、转子的电动机作为研究对象，受力分析如图。 解： 电动机的外壳和定子 的总质量为m1 , 质心C1 与转子转轴 O1 重合 ； 转子质量为 m2 ，质心 O2 与转轴不重合 ，偏 心距 O1O2 = e 。若转子 以等角速度w 旋转。 求：电动机底座所受 的约束力。 例10-5 2、运动分析，各刚体质心的加速度 M 应用质心运动定理 约束力矩M由可由动量矩定理求得。 注意到 讨 论 1、约束反力 2、电动机跳起的条件； 动约束反力的最大值 静约束反力 动约束反力 ； ？ 地面拔河与太空拔河，谁胜谁负 若以首先越过AB中点为负，那么质量大的宇航员胜。 蹲在磅秤上的人站起来时 磅秤指示数会不会发生的变化 ？ ？ 水 水池 隔板 光滑台面 抽去隔板后将会 发生什么现象 C O O ? C ? ? mg FOx FOy 已知：杆长为 2l； m ；? ；? 求： 转轴 O 处的约束力。 解：取杆为研究对象 例10-6 O ? C ? ? 质心坐标： 质心速度： 质心加速度： 对于结构较为复杂的系统，往往采用几何法确定质心加速度更为方便。 运动学条件也可以由几何法得到。 s 已知船长为l，其他尺寸如图，初始时刻船和人都静止，求：当人从船尾走到船头时，船的位移。 m1g m2g m1g m2g a b 解：取系统为研究对象 O x y 例10-7 例10-8 如图所示，气球质量为M，重物质量为m，初始时刻静止浮在离地面高度为h的空中，忽略空气阻力，求当重物坠落到地面的时刻，气球上升的位移s。 解：取系统为研究对象 例10-9 匀质曲柄OA质量为 ，长为 ，以匀角速度 绕O转动，带动质量为 的滑槽做铅垂运动， E为滑槽质心，DE＝ ，滑块A的质量为 ，求当 时，O处铅直方向的约束力。 质心坐标： O处铅垂方向约束力： 质心加速度： 第十章 动量定理 ? 几个有意义的实际问题 地面拔河与太空拔河，谁胜谁负 ？ 偏心转子电动机工作时为什么会左右运动； 这种运动有什么规律； 会不会上下跳动； ？ 利弊得失。 ？ 蹲在磅秤上的人站起来时 磅秤指示数会不会发生的变化 ？ 台式风扇放置在光滑的台 面上，风扇工作时，会发生 什么现象 ？ 抽去隔板后将会发生什么现象 §10-1 动量和冲量 ? 质点的动量 —— 质点的质量与质点速度的乘积， 称为质点的动量。 ? 质点系的动量——各质点动量的矢量和，称为质点 系的动量。 动量——表征物体机械运动强度的一种度量。 冲量——力在一段时间内的累积效应。 ? 常力作用的情况： ? 变力作用的情况： 设作用于质点（系）的力F，作用时间为t，则该力在这段时间内的冲量定义为 §10-2 动量定理 ? 1、质点和质点系的动量定理 由牛顿第二定律： 质点的动量定理——质点动量对时间的变化率等于 质点所受的力。 由于m是常量，故有 或 质点的动量定理 设质点系由 n 个质点所组成，将每一个质点所受的力分为外力的合力 ，内力的合力 。 质点系的动量定理——质点系动量对时间的变化率等于 质点系所受的外力系的矢量和。 对于每一个质点 对n个方程求和 微分形式 积分形式 质点系的动量定理——在某个力学过程中，质点系动量的增量等于质点系所受外力冲量的矢量和。 ? 2 讨 论 （1）若恒有 ，即 ——质点系的动量守恒定理 （2）若恒有 ，即 ? 质点系动量定理的应用 ——流体在管道中流动时的附加动压力问题