机械设备控制技术王德发主编第6章6章节.pptVIP

6.1.1 计算机控制的一般概念 6.1.2 计算机控制系统的特点 6.2 计算机在控制技术中的典型应用方式 6.3 典型计算机控制系统简介 6.4 工业控制机 6.5 计算机控制系统的研究课题和发展方向 作业 计算机控制系统是由哪几部分组成?各部分的作用是什么? 操作指导、DDC及SCC控制系统工作原理如何?它们之间有何区别和联系? 计算机控制系统与模拟调节系统相比有什么特点? 为适应控制现场的工作环境，对工业控制机有何要求? PC总线工业控制机与普通个人计算机相比，有何不同? 试述计算机控制系统的发展方向和主要研究课题。 6.5.5 智能控制系统 智能控制还没有统一的定义，一般认为，智能控制是驱动智能机器自主地实现其目标的自动控制。或者说，智能控制是一类无需人的干预就能独立驱动智能机器实现其目标的自动控制。对自主机器人的控制就是一例。所谓智能控制系统就是驱动自主智能机器以实现其目标而无需操作人员干预的自动控制系统。这类系统必须具有智能调节和执行等能力。智能控制的理论基础是人工智能、控制论、运筹学和系统学等学科。 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 馋死 尚辅网 / 第6章 计算机控制技术 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 6.1 计算机控制技术概述 6.2 计算机在控制技术中的典型应用方式 6.3 典型计算机控制系统简介 6.4 工业控制机 6.5 计算机控制系统的研究课题和发展方向 作业 6.1 计算机控制技术概述 闭环控制 开环控制 计算机控制系统 计算机控制系统，简单地说，就是采用计算机来实现的工业自动控制（含管理）系统。 计算机控制系统的控制过程 2）实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律决定进一步的控制过程。 1）实时数据采集：对被控参数的瞬时值进行检测，并输入。 3）实时控制：根据决策，适时地对控制机构发出控制信号。 1）结构上。计算机控制系统中除测量装置、执行机构等常用的模拟部件之外，其执行控制功能的核心部件是数字计算机，所以计算机控制系统是模拟和数字部件的混合系统。 2）计算机控制系统中除仍有连续模拟信号之外，还有离散模拟、离散数字等多种信号形式。 3）由于计算机控制系统中除了包含连续信号外，还包含有数字信号，从而使计算机控制系统与连续控制系统在本质上有许多不同，需采用专门的理论来分析和设计。 4）计算机控制系统中，修改一个控制规律，只需修改软件，便于实现复杂的控制规律和对控制方案进行在线修改，使系统具有很大灵活性和适应性。 5）计算机控制系统中，由于计算机具有高速的运算能力，一个控制器（控制计算机）经常可以采用分时控制的方式而同时控制多个回路。 6）采用计算机控制，如分级计算机控制、离散控制系统、微机网络等，便于实现控制与管理一体化，使工业企业的自动化程度进一步提高 。 6.1.3 计算机控制系统的组成 1.硬件 1）由中央处理器，时钟电路，内存储器构成的计算机主机是组成计算机控制系统的核心部分。 2）通用外围设备按功能可分为输入设备、输出设备和外存储器三类。 3）过程Ｉ／Ｏ通道，又称过程通道。 4）通用接口电路，一般有并行接口、串行接口和管理接口（包括中断管理、直接存取DMA管理、计数/定时等）。 5）传感器的主要功能是将被检测的非电学量参数转变成电学量。变送器的作用是将传感器得到的电信号转变成适用于计算机借口使用的标准的电信号（如０～１０ＭＡＤＣ）。 6）计算机控制系统一般要有一套专供运行操作人员使用的控制台称为运行操作台，操作台一般包括各种控制开关、数字键、功能键、指示灯、声信器、数字显示器或ＣＲＴ显示器等。 2.软件 软件是指计算机控制系统中具有各种功能的计算机程序的总和，如完成操作、监控、管理、控制、计算和自诊断等功能的程序。整个系统在软件指挥下协调工作。从功能区分，软件可分为系统软件和应用软件。 6.2.1 操作指导控制系统 6.2.2 直接数字控制系统（DDC） 6.2.3 监督计算机控制系统（SCC） a)SCC+模拟调节器控制系统 b）SCC+DDC的控制系统 6.2.4 分级计算机控制系统 6.3.1 计算机过程控制系统 6.3.2 微型计算机控制的电动机调速系统 6.3.3 计算机数字程序控制系统 数控系统 a）点位控制系统 b）直线控制系统 c）轮廓控制系统 开环控制系统 闭环控制系统 半闭环控制系统 6.3.4 工业机器人