机电传动与运动控制范国伟第8章可编程序控制器.pptVIP

　8.4 三菱PLC的基本指令 PLC是在工程控制中最简单的计算机，所以能够迅速推广的优点之一就是编程简单。梯形图的编程虽然比较直观，但是指挥PLC运行的机器语言的中间过程便是基本指令。基本逻辑指令是PLC中最基础的编程语言，掌握了基本逻辑指令也就初步掌握了PLC的使用方法。而且在手头只有简易编程器时，必须将梯形图转换成助记符指令表后，才能写入可编程序控制器。 　　8.4.1 输入/输出指令和结束指令 LD/LDI/OUT/END (1) LD（LDI）取指令（取反指令） 常开触点或常闭触点与左母线连接指令，也可在分支开始处使用，与后述的块操作指令ANB或ORB配合使用。其操作的目标元件 (操作数)为X、Y、M、T、C、S。 (2) OUT（Out）输出指令 线圈驱动指令，用逻辑运算的结果去驱动一个指定的线圈，线圈必须与右母线相连（程序中右母线可以省略不画）。本指令可驱动输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、状态继电器和功能指令。　　 (3) END（End）结束指令 程序结束并返回程序开始处。END不针对任何元件；END指令设置所在步序之前的程序PLC运行，后面的程序不执行，因此，END指令还可以用来调试PLC程序。 　　8.4.2 触点串联指令和触点并联指令 AND/ANI/OR/ORI (4) AND(ANI)与(与反)指令 使继电器的常开(闭)触点与其他继电器的触点串联