机电一体化概论邵泽强第二章5至6节.pptVIP

缺点：由于空气的可压缩性，高精度的位置控制和速度控制都比较困难； 虽然撞停等简单动作速度较高，但在任意位置上停止的动作速度很慢； 能量效率较低。 表2.6.1给出了各种执行装置的性能比较。电动执行装置虽然有功率不能太大的缺点，但由于其良好的可控性、稳定性和对环境的适应性等优点，在许多领域都得到了广泛的应用。 在有利于环境保护的电动汽车和混合能源汽车上也有希望得到应用。电动机的用途很广。液压执行装置的最大优点是输出功率大，因此，在轧制、成型、建筑机械等重型机械上和汽车、飞机上都得到了应用。气动执行装置由于其重量轻、价格低、速度快等优点，适用于工件的夹紧、输送等生产线自动化方面，应用领域也很广。此外，在一些可以利用气体可压缩性的领域，也希望使用气动执行装置。 表2.6.1 各种执行装置的性能比较 便宜 贵 一般 价格 良好 一般 差 防爆性能 一般 差 良好 可靠性 良好 差 良好 使用环境 大 大 小 占用空间 不需要 不需要 需要 减速机构 差 一般 良好 控制特性 快 一般 慢 简单动作速度 小～10Hz 大～100Hz 中～20Hz 快速响应特性 中 大 小 输出功率/重量比 气动式 液压式 电动式 比较项目 在开发和改进执行装置时要考虑的问题有：①功率/重量比；②体积和重量；③响应速度和操作力；④能源及自身检测功能；⑤成本及寿命；⑥能量的效率等。 2.6.