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装《备制造技术12013年第 11期
并联式混合动力汽车模糊逻辑控制策略的研究
蒋洪平,过 磊
(无锡机电高等职业技术学校,江苏 无锡 214028)
摘 要:针对并联式混合动力汽车,设计 了一种模糊逻辑驱动控制策略 ,算法简单实用,通过ADVISOR软件验证 了控
制策略的可行性;结合CAN 网络特点,完成了硬件电路设计,通过调试能正常工作,达到了设计预期。
关键词:并联式混合动力汽车;模糊逻辑控制策略 ;CAN总线
中图分类号:U469.7 文献标识码:A 文章编号:1672—545X(2013)11-0007-03
近年来,迫于能源危机与环境保护两大压力 ,电
动汽车在全球范围内得到了大力发展,但由于电池
技术的瓶颈,纯电动和燃料电池电动汽车技术发展
相对缓慢 ,混合动力汽车发展势态迅猛,市场化进程
很快。与传统汽车相比,并联式混合动力汽车发动机
常常工作在最佳工况下,提高了效率,降低了排放 , 图 1 并联式混合动力汽车动力复合示意 图
而能量制动回收,又改善了整车的能量利用效率,在 是决定哪个动力源 占优,混合度(DegreeofHybridiza—
某些路况下还能采用纯电动模式 ,实现特定区域零 tion,简称 DOH)可以量化发动机和电动机输出功率
排放。模糊逻辑控制策略不依赖精确的数学模型,能 比例 ,帮助设计者决定控制重点,计算公式如式 (1)
很好的解决非线性复杂问题,因此特别适用于并联 所示I”。
式混合动力电动汽车。
D()H_ (1)
本文针对并联式混合动力汽车双动力源 (发动
机和电动机)能源分配问题进行研究,引入模糊逻辑 式中,
. 肼 为发动机最大功率;
控制算法,意在保证发动机最高燃油效率的前提下,
实现蓄电池充放电平衡,以期解决混合动力汽车实 . 为电动机最大功率。
时驱动力优化分配问题。 混合度是一个重要的参数 ,取值在0和 1之间,
表示两个动力源的最大功率输出的比值。当DOH在
1 并联式混合动力汽车控制策略的确定 发动机一侧并且值小于0.48时,控制策略重点应放
在优化发动机的性能上,因为发动机的性能对于整
车的影响更大,如图2所示。
1.1控制策略任务
DoH
并联式混合动力汽车有双动力源 ,根据路况整 l
车所需驱动扭矩 Treq分别由发动机输出扭矩Tiee
和电动机输出扭矩Tmot复合而成,如图1所示。但
是Tice和Tmot之间相互独立,控制策略核心任务就 P一 |c 罄优l — — — — — 一
P眦,+ Ⅲr Ⅱ + . MOr
是要在一定 目标前提下,合理分配发动机和电动机
图2 混合度(DOH)示意图
各 自承担转矩。
混合动力样车 .肼为41kW,P嘣. 为25kW,
1.2控制策
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