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使用AVR实现PWM波 分类： C/C++ 使用AVR的定时器实现PWM，具有众多优点。 1:AVR 定时/计数器的PWM 模式可以分成快速PWM和频率（相位）调整PWM 两大类。 快速PWM 可以得到比较高频率的PWM 输出，但占空比的调节精度稍微差一些。此时计数器仅工作在单程正向计数方式，计数器的上限值决定PWM的频率，而比较匹配寄存器的值决定了占空比的大小。PWM 频率的计算公式为：PWM频率 = 系统时钟频率/（分频系数*（1+计数器上限值）） 频率（相位）调整PWM 模式的占空比调节精度高，但输出频率比较低，因为此时计数器仅工作在双向计数方式。同样计数器的上限值决定了PWM 的频率，比较匹配寄存器的值决定了占空比的大小。PWM 频率的计算公式为：PWM频率 = 系统时钟频率/（分频系数*2*计数器上限值）） 在PWM 方式中，计数器的上限值有固定的0xFF（8 位T/C）；0xFF、0x1FF、0x3FF（16 位T/C）。或由用户设定的0x0000-0xFFFF，设定值在16 位T/C 的ICP 或OCRA 寄存器中。而比较匹配寄存器的值与计数器上限值之比即为占空比。 2:应用例子 用PWM 方式来产生一个1KHz 左右的正弦波，幅度为0-Vcc/2。 程序中使用ATmega128 的8 位T/C0，工作模式为相位调整PWM 模式输出，系统时钟为8