便携式数控火焰切割机.docVIP

1 引言 近年来，由于机械工业飞速发展的需求和国外先进技术的引进，我国切割技术无论在新工艺的开发方面，还是在新能源的利用方面都有了长足的发展。自动化、半自动化切割技术的发展，使得切割技术可以代替部分机械加工，大大提高了工作效率，还可以提高金属材料的利用率。它适用于造船工业，重型机械，化工设备，锅炉制造，机车车辆，石油化工等制造行业的高精度钢板热切割的新型自动化设备。气体火焰切割是热切割中最早被采用和最常用的工艺方法，这种切割方法设备简单、操作方便灵活、投资费用少、切割质量好等特点。尤其是能够切割各种含曲线形状的零件和大厚度工件等一系列特点使得它自进入工业领域以来一直作为工业生产中切割碳钢和低合金钢的基本方法而被广泛采用。氧气切割法是20世纪初发明的。由于它有独特的优点，如设备简单、灵活方便、生产率高、切口质量好，特别是能切割厚度大形状复杂的零件，而成为金属加工中一种重要和有效的工艺方法，在工业上得了相当广泛的应用。 20世纪70年代以来，氧气切割技术在我国得到了发展。从切割的金属范围来看，不但切割一般碳素结构钢，用空气等离子装置及激光装置也地切割不锈钢、高合金钢、铜、铝铜合金、钛和钛合金等。在切割工艺方面，除进行一般的切断切割外，还叠切割、水下切割、表面气刨、特厚钢材切割和精密切割等新工艺，同时也用来切割各种形式的焊缝坡口在切割设备方面为提高割加工的精度和机械化自动化程度，而提高切割质量和板材利用率，先后创造了型式的切割设备，手提式切割机、轻便式半自动切割机、坐标式自动切割机、半自动多向切割机、型钢切割机、多割炬门式切割机、数控火焰切割机及数控火焰等离子切割机。 在预热用燃气方面，除乙炔气外，现已较多地采用丙烷液化石油气。在割炬和割嘴的结构上，为提高切割速度和切口光洁度，采用配合丙烷等液化石油气，有了许多改进。预热氧和燃气的混合方式，已由割炬内混合、割嘴内混合发展到割嘴外混合(大厚度钢材切割)。而割嘴的切割氧气孔道则从的直筒形、收缩型、阶梯式直筒形，发展到扩口型和流线型(后两种统称扩散型)。此外，还出现了接触式割嘴、氧气屏割嘴、双孔乃至多孔割嘴等特种高速割嘴为了满足中小企业对金属板料切割一种数控火焰切割机开发。 切割尺寸范围：2300mmX1300mm ； 割炬数目：1 ； 进给轴数：2 ； 联动轴数：2（X，Y） ； 最小编程单位：0.01mm ； 切割材料：黑色金属板材 ； 切缝宽度补偿功能。 2.2 总体方案的分析与确定 2.2.1 数控火焰切割机的工作原理 设备切割加工前要提前编写加工程序，这项工作可以在普通的PC机上编写。根据将要切割加工零件的图纸和切割的工艺要求进行程序编写。然后将编好的工件加工程序拷入U盘，再通过USB接口输入到数控计算机中。工件的加工程序也可以直接在数控计算机上编写。 设备切割加工前要将使用的工件加工程序调出，然后主CPU将逐条处理加工程序。在加工程序中将先处理M指令，处理的结果通过I/O接口传送给M功能板，并控制相应的电磁阀和点火器的开闭，来完成点火、预热、穿孔、切割等一系列功能。然后逐条执行G指令，进行数据处理和插补运算。 数控火焰切割机的插补工作可分为两级：第一级为粗插补，主要由主CPU完成；第二级为细插补，主要由运动控制板完成。 粗插补是遵循一定的规律将工件的轮廓分解成许多小端，然后用连结各小段起点和终点的短直线构成的折线来无限逼近工件的轮廓线。只要短直线足够短，用折线逼近工件轮廓线的偏差就会无限小。然后主CPU根据工件的加工程序段给出数据并进行插补运算，由运动控制板依次发送出各段直线的数据从而进行加工。 运动控制板的细插补单元则是两个指令脉冲发生器，它将根据短直线的数据而产生两组相应的脉冲串和方向信号，分别送至X轴和Y轴全数字的交流伺服驱动单元，进而驱动伺服电机，控制割炬沿工件的轮廓线规定的轨迹移动，并进行切割加工【3】。 2.2.2 机床整体结构设计 便携式数控火焰切割机采用移植导轨，跑车移动，单臂伸缩式布局结构。具有轻便、移动的特点，适合于流动作业场所。因此总体布局可参照下图1。 图1 总体布局图 2.2.3 传动方式的分析和选择 传动的主要任务是完成动力机和工作机之间的能量传递，此外还具有能量分配、转速改变和运动形式变换（如转动变直动）以及转矩或力的改变等功能。传动是机器的重要组成部分，因此往往也是影响机器性能质量的核心因素。传动分为机械传动、流体传动和电传动，在这里我们只讨论机械传动。 按工作原理，机械传动可分为摩擦传动（如：摩擦轮传动、带传动）和啮合传动（如：齿轮传动、蜗杆传动、螺旋传动、链传动、同步带传动）。 选择机械传动可考虑的因素很多，但主要可从以下几方面考虑： a) 从每种传动的特点考虑：每种传动都具有其优点，选择的出发点则是要充分利用其优点、避开其缺点。例如：