过程装备与控制工程--第四章 变送器.ppt

4.1.2 防爆安全栅 生产过程的复杂性，存在许多易燃、易爆的气体、粉尘或其他易燃易爆材料，必须考虑仪器、仪表的防爆安全性 安全火花的概念 火花的能量不足以对其周围可燃介质构成点火源 气动仪表具有本质防爆性，但随着工业的复杂化、大型化的发展对自动化要求的提高，电动仪表和装置逐渐占据统治地位，其现场防爆问题成为技术发展的关键技术之一 防爆基本知识 危险场所的划分 《爆炸危险场所电气安全规程》的规定，两种场 所，五个级别 爆炸性物质的分类、分级与分组（表4-1） 防爆仪表的分类、分级与分组 ·设备的分类、分级、分组与爆炸性物质的分类、 分级、分组方法相同，其等级参数及符号也相同 ·自动化仪表的防爆结构 隔爆型 – “d”；本质安全型 – “i” 第四章 过程控制装置 第四章 过程控制装置 本章概括 学习和掌握的主要内容： 1.变送器：变送器的在自动控制系统中的作用，差压变送器、温度变送器的类型、工作原理及应用条件。变送器与电源的连接方式。 2.调节器：调节器的作用及分类，调节器的调节规律的实现方法，PID调节器的硬件结构，包括PID调节器的组成及原理，气动调节器、电动调节器的工作原理、组成及特点。 3.执行器：执行器的作用，气动执行器、电动执行器及电-气转换器及电-气阀门定位器的工作原理、结构组成及调节特性。 过程控制系统的基本元素 过程控制装置 + 被控对象 过程控制装置的组成环节 测量变送单元 + 调节器 + 执行器 过程控制系统的设计过程 根据过程特性和工艺要求，合理选用过程检测控制装置，并通过PID参数整定，使系统运行在最优状态． 4．1 　变送器 变送器的作用 将测量元件的输出信号转换为一定的标准信号，送后续环节显示、记录或调节 变送器按驱动能源不同的分类 气动变送器 电动变送器 变送器的理想输入-输出特性—线性关系 （图4-1） （１）气动差压变送器 主要用途 测量液体、气体或蒸汽的压力、差压、流量、液位等物理量 气动差压变送器的工作原理 力平衡原理，将压力信号成比例地转换成 ２０～１００kPa的统一标准气压信号 杠杆系统的三种形式：单杠杆、双杠杆、和矢量机构 敏感元件为膜片或膜盒 １）气动仪表中常用的气动元件与组件 气阻 气路中的节流元件 与电阻的作用相似：降压、限流 恒气阻（图4-2） 流通截面积不能调整，气阻值不可改变，常 用表示符号 变气阻（图4-3） 流通截面积可以调整，气阻值可以随意改变， 常用表示符号　 气阻的流量特性 　 流过气阻的气体流量qv与其两端压力差Δp 间的关系 线性气阻和非线性气阻 　主要区别是流体的流动状态：层流和紊流 线性、非线性气阻与恒、变气阻的实例区别：线性气阻：图4-2(a)、(b)和4-3(a) 非线性气阻：图4-2(c) 和4-3(b) 、(c) 气阻的度量 　　气阻值 R＝Δp/qv 气容 气路中能存储或释放出气体的气室 与电路中电容的充放电作用类似，在气路中起缓冲、防振的作用 气容C：定量的表示气室储存空气量的能力 固定气容（图4-4） ：气室压力可变而容积不变 弹性气容（图4-4） ：气室压力与容积均可变 阻容耦合组件 节流通室（图4-5） 变气阻 + 流通气室 + 恒气阻 根据流体的连续性定律可得(4-5)： K称为比例系数 节流通室特性：前、后气阻R1和R2一定，即K为定值时，P2随P1成比例变化。 节流盲室（图4-5） ·一个变气阻和一个气室串联 ·节流盲室的两种操作：P1P2时对节流盲室充气， P1P2时放气 ·节流盲室的特性方程：描述了充气过程中气室压力与时间的函数关系 充气过程特性方程 放气过程特性方程 其中T=RC，为时间常数 节流盲室特性方程的讨论(图4-6) ·若输入压力P1为阶跃信号，则气容中的压力P2随时间的变化规律呈指数曲线变化关系 ·当t=T时， ·时间常数T反映了气容中压力P2的变化速度，T越大， P2变化的速度越慢。当C一定时，只要改变R，就可调整P2的变化速度。 喷嘴-挡板机构 喷嘴-挡板机构的组成（图4-7） 1个恒气阻+1个变气阻+1个气容 喷嘴-挡板机构的作用——气动控制元件 把输入的微小位移信号（挡板相对于喷嘴的距离）转换成相应的气压信号输出。